查看网上设置延时函数的方法不外乎三种，统一总结一下：
第一种：通过设置循环设置延时函数
通过时钟周期，机器周期，指令周期，来具体计算单片机执行一条指令的时间，来进行延时（这种延时不太精确）详细可以看看这篇文章https://blog.csdn.net/jasper_JA/article/details/115481868
第二种：通过设置定时器记数产生中断来进行延时（但这种不适合写成延时函数）
根据当前定时器的频率来配置定时器的分频系数以及重装值
tout=reload/(时钟频率/分频系数)，单位s ex:当时钟频率为72MHZ时，分频系数设置71+1，reload设置为10，即是10/（72MHz/72）为10us
还可通过配置定时器（不开启中断）我这里配置的是数一个数为1us
第三种：通过配置滴答定时器 来进行延时操作
本质上也可以如上面的定时器的两种方法进行延时
总结：总的来说延时的方法不外乎两种，一个是循环，一个是中断
