我最近在 BeagleBone 嵌入式 ARM 设备上安装了 Mono，希望通过 USB 连接 Kinnect 传感器并使用 C#/Mono 控制它
我想知道，Mono（我正在使用 MonoDevelop，但我想这个问题也适用于 VS）是否允许您在本地开发，然后针对远程目标调试代码？如果是的话，如何才能实现这一点呢？
我听说软调试器可能是我需要的，但是在查看配置并查看文档后我找不到我需要的......
Thanks!
如果您有网络，Monodevelop 可以调试远程目标。在启动 monodevelop 之前，您需要设置环境变量：
MONODEVELOP_SDB_TEST=1
然后，当您启动 MD 时，您将拥有“自定义 Mono Soft 调试器”作为“调试方式”选项。
在远程主机上，像这样启动调试目标（我假设它有一个 shell）：
mono --debug \
--debugger-agent=transport=dt_socket,address=0.0.0.0:12345,server=y \
myprogram.exe
在Mono开发中，设置断点，然后输入目标机器的IP地址和上面的端口号，然后单击连接。这应该远程闯入调试器。
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