Matlab机器人工具箱画图卡顿解决方法

机器人工具箱画图卡顿问题的解决

一般情况下，使用机器人工具箱画图就只是使用下面的命令

robot.plot(q); % 其中q为角度

但是这样画出的图非常卡顿

问题分析

默认画图指令画图效果如下：

可以很清楚的看到，下面都是的方格已经多到模糊了。

修改后方格变大，方格数变少，计算机运行压力自然会变小。

解决办法

可以发现在这个三维空间的“地面”有很多的方格，默认的方格尺寸小，于是空间内方格数就非常多，这是卡顿的主要原因

根据你的机器人的尺寸，调节方格大小。画图时使用以下命令

% 设置网格大小为200
robot.plot(q,'tilesize',200);

重新运行，你会发现那是非常的流畅。