valgrind是一款非常优秀的性能调试工具，通过valgrind，可以完成以下几点工作：
1. Memcheck：内存错误检测
2. Cachegrind：缓存和分支预测分析
3. Callgrind：性能分析图
4. Helpgrind：线程错误分析系
5. Missif：堆分析
6. DRD：线程错误分析
valgrind的基本使用命令如下：
valgrind --tool=name ./program args
name是使用到的工具名称，包括memcheck，cachegrind，callgrind，helgrind，drd，massif。如果不指定工具（valgrind ./program args），valgrind将默认使用memcheck工具。
使用valgrind需要注意一下几点问题：
1.如果使用memcheck工具，尽量关闭优化。因为优化后生成的程序，通过valgrind去进行内存错误检测，会出现未初始化的错误，或者丢失未初始化的信息（来自官网，暂未碰到）;
2.编译时，使用-g选项，生成调试信息，是个不错的选项，这样valgrind的输出信息中会包含行号，能够更方便的定位代码；
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