配置串口4 

uart.c

u8 USART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
u16 USART4_RX_STA=0;       //接收状态标记	

void uart4_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART2_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART2_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口1 

}
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;

    for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {
        while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
        USART_SendData(UART4,buf[t]);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);

}


	void UART4_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	int Res;
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(UART4);	//读取接收到的数据
	if(Res==0xff)
				{
					USART4_RX_STA=0;					//接收完成了 
				}
			else 
				{	
					USART4_RX_BUF[USART4_RX_STA]=Res ;
					USART4_RX_STA++;		 
				}  
     } 
   //  USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断			
} 

uart.h 

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#define USART_REC_LEN  			20  	//定义最大接收字节数 200
extern u16 USART4_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u8  USART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];
void uart4_init(u32 bound);
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len);

二氧化碳传感器

CO2.C

#include "CO2.h"






/**************************************************
二氧化碳值计算函数
**************************************************/
int hextoDec(int hex)
{
	 int sum=0,mul=1;
	 int i,r;
	 int count=0;
	 do{
	  r=hex%16;
	  for(i=0;i<count;i++)
	   mul*=16;
	  mul*=r;
	  sum+=mul;
	  mul=1;
	  count++; 
	 }while(hex/=16);
	 return sum;
}




/**************************************************
向二氧化碳发送命令
**************************************************/
void DATA(void)
{
	int i;
	u8 tr[]={0xff,0x01,0xa0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x5f};
  for(i=0;i<9;i++)
   {
      while((UART4->SR&0x0080)==0);   
      UART4->DR=tr[i];     
   }
}

CO2.H

#ifndef __CO2_H
#define __CO2_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#include "usart.h"	

int hextoDec(int hex);
void DATA(void);


#endif

 主函数 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "CO2.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

int main(void)
 {		
 	u16 i,CO2;  
	u16 CO2H,CO2L;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(9600);	 //串口初始化为115200
	uart4_init(9600);
 	LED2_Init();			     //LED端口初始化

		while(1)
		{
			DATA();
			for(i=0;i<5;i++)
			delay_ms(1000);
			CO2H=hextoDec(USART4_RX_BUF[3]);
			CO2L=hextoDec(USART4_RX_BUF[4]);
			CO2=CO2H*256+CO2L;
			printf("%d\r\n",CO2);
			for(i=0;i<5;i++)
			delay_ms(1000);


}
	 
 }