QGC调试px4飞控问题总结

2023-10-31

注:本文主要讨论本人遇到的问题,由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法,本文不再赘述。

1.如果使用碳纤维机架,要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线,应当检查是否短路。

2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调,这是因为桌子可能不平整,会影响校准精度,放在地面上调会好一些。

3.使用前应当先进行电调校准,否则会导致电机无法启动。

4.遥控器校准应当力求操作准确,可以多利用遥控器的机械限位,并且避免操作校准时无需操作的轴(如进行右摇杆横轴校准,应当注意纵轴保持中心位置)。另外要注意各通道是否需要反相。

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