Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

2023-11-01

一、算法原理

见:PCL 使用RANSAC拟合平面

二、代码实现

#include <random>
#include <iostream>
#include<Open3D\Open3D.h>

// RANSAC拟合平面
Eigen::Vector4d RansacFitPlane
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版) 的相关文章

  • URL 的正则表达式

    我已经编写了正则表达式来验证 URL 它可以是这样的 example com www example com http www example com http www example com https www example com h
  • 在c中用以下结构填充矩阵

    我有以下结构 typedef struct arr integer int size int arr arr arr integer arr arr integer alloc arr integer int len arr arr int
  • 有没有办法为向量采用内存资源?

    我已经开始在我的项目中使用 pmr allocators 并且我已经看到使用它们带来了很多性能提升和优势 我使用的分配器与我在下面的简单示例中展示的非常相似 include
  • 在静态断言和运行时错误之间自动选择

    我有一个执行除法并检查对齐的宏 define BYTES TO WORDS x CHECK ALIGNMENT x 2 x 2 我想实施CHECK ALIGNMENT作为一个总是返回 1 的宏 并且如果满足以下条件则触发错误x不除以 2 宏
  • 在 C# 中实例化 python 类

    我已经用 python 编写了一个类 我想通过 IronPython 将其包装到 net 程序集中 并在 C 应用程序中实例化 我已将该类迁移到 IronPython 创建了一个库程序集并引用了它 现在 我如何真正获得该类的实例 该类看起来
  • System.MissingMethodException:找不到方法?

    以前工作的 ASP NET WebForms 应用程序现在抛出此错误 System MissingMethodException 找不到方法 The DoThis方法位于同一个类上 它应该可以工作 我有一个这样的通用处理程序 public
  • 将 Visual Studio 2012 C++ 单元测试项目链接到 exe 会导致访问冲突

    我从现有的整体 exe 本机 Visual Studio 2012 项目开始 我想添加一个本机单元测试项目 根据http msdn microsoft com en us library hh419385 aspx objectRef ht
  • 实体框架 5 不清除导航属性

    我在 Entity Framework 5 中遇到了这个奇怪的问题 我在其中一个实体中有一个导航属性 我想将其设置为null 但由于某种原因 该属性只有在我第二次调用该属性时才会被清除 using var db new Entities v
  • 将 gcov 与 CMake/CDash 结合使用的详细指南?

    我在我的项目中使用 CMake 并设置了 cdash 服务器以进行连续 夜间构建 一切运行良好 通过设置 crontab 我们可以将每小时 每晚的构建 测试结果自动上传到我们的 cdash 服务器 我的下一步是将测试覆盖率报告添加到构建中
  • 混合 VS2012 平台工具集

    我们正在从 VS2005 切换到 VS2012 update 2 我们正在构建大量 主要是控制台 本机 C 无 MFC ATL 可执行文件 它们使用几个常见的静态链接库 这些可执行文件主要在 Win7 计算机上运行 但有些也部署在较旧的 X
  • DLL 需要访问其应用程序的符号

    在 C 中 DLL 是否可以访问加载它的应用程序的某些符号 我有一个加载插件 dll 的应用程序 这些插件需要访问该应用程序的某些API 是否可以在不创建共享此 API 的新 DLL 的情况下实现此目的 函数指针结构适合这种情况吗 示例 主
  • 输入缓冲区刷新

    考虑下面的代码 include
  • 我需要一个树转储选项,该选项在当前的 gcc 版本中不再存在

    旧版本的 GCC 例如 4 0 2 或 4 1 2 有该选项 df see 用于调试程序或 GCC 的选项对于4 1 2 http gcc gnu org onlinedocs gcc 4 1 2 gcc Debugging Options
  • 当“多次安装 MSBuild”时,Dotnet 项目转换尝试转换失败

    try convert w Test csproj target framework netstandard2 0 结果是 Multiple installs of MSBuild detected please select one In
  • Cuda:最小二乘求解,速度较差

    最近 我使用Cuda编写了一个名为 正交匹配追踪 的算法 在我丑陋的 Cuda 代码中 整个迭代需要 60 秒 而 Eigen lib 只需 3 秒 在我的代码中 矩阵 A 是 640 1024 y 是 640 1 在每一步中 我从 A 中
  • g++4.9 不支持 std::align

    在学习对齐问题等时 我意识到我的 g 4 9 macports OS X 实现不支持std align 如果我尝试编译 使用 std c 11 此示例代码来自http www cplusplus com reference memory a
  • 如何在OpenGL中像这样绘制连接的带状线

    我想用以下方式绘制一系列连接线 GL LINE STRIP 我尝试过自己编写代码 但没有得到想要的结果 所以我来到这里 帮助我找出我错在哪里 这里我只给出我的draw 函数 glBegin GL LINE STRIP glVertex2f
  • STL 向量、迭代器和插入 (C++)

    我有一个将向量的迭代器传递到的方法 在这个方法中 我想向向量中添加一些元素 但我不确定当只有迭代器时这是否可行 void GUIComponentText AddAttributes vector
  • Android NDK - 仅用 C/C++ 编写

    有没有一种可能的方法可以使用 C C 编写整个 NDK 应用程序 而无需像 hello jni 示例项目 HelloJni java 中那样的 Java 入门 类 以某种方式创建一个 HelloJni c 来执行相同的操作 从 Androi
  • 任何浮点密集型代码是否会在任何基于 x86 的架构中产生位精确的结果?

    我想知道使用浮点运算的 C 或 C 代码是否会在任何基于 x86 的体系结构中产生位精确的结果 无论代码的复杂性如何 据我所知 自 Intel 8087 以来的任何 x86 架构都使用准备处理 IEEE 754 浮点数的 FPU 单元 并且

随机推荐

  • grafana使用

    1 面板 1 1 添加面板 add a new panel 增加一个新的统计图 add a new row 多个panel集合在一起 例如overview 1 2 Panel 2 PromQL查询语句 2 1 计算每一个样本的占比 饼图展示
  • 使用RBF(径向基函数)网络进行Python编程

    使用RBF 径向基函数 网络进行Python编程 径向基函数 RBF 网络是一种常用的神经网络模型 它在许多领域中都有广泛的应用 如模式识别 函数逼近和时间序列预测等 本文将介绍如何使用Python编程实现RBF网络 并提供相应的源代码 首
  • 详细使用sqlite3教程及打包资源

    包含编译好的unicode 多字节两种静态库 和sqlite3 h 还有我自己写的详细使用sqlite3的类 完整可用 实际项目我用过 有不对的地方还请大家批评指正 https download csdn net download qq 3
  • 推荐一款 IDEA 生成代码神器,写代码再也不用加班了

    Easycode是idea的一个插件 可以直接对数据的表生成entity controller service dao mapper 无需任何编码 简单而强大 1 安装 EasyCode 我这里的话是已经那装好了 建议大家在安装一个插件 叫
  • 2021年华为OD面试总结

    文章目录 写在前面 面试总体流程 简历筛选 线上机考 综合评测 业务面试 背景调查和HR面试 主管面试 写在前面 笔者211重点大学本科 毕业近5年 因为之前不是学python的 是近两年入了编程教培行业 所以慢慢接触到的python 然后
  • 《数据结构与算法》实验:查找结构的实验比较——二叉查找树BST & 二分(折半)查找

    数据结构与算法 实验和课程Github资源 数据结构与算法 实验 线性结构及其应用 算术表达式求值 数据结构与算法 实验 树型结构的建立与遍历 数据结构与算法 实验 图结构的建立与搜索 数据结构与算法 实验 查找结构的实验比较 二叉查找树B
  • 优化学习01-尽量不在循环里进行查询

    背景 BI项目 查询导购的等级 前端访问调接口太慢了 排查了其他sql 发现是自己把查询放在循环里的原因 错误示范 修改方案 最终的结果 List
  • 汽车市场勇进派 乐车邦林金文的逆周期生意

    汽车后市场一度是资本方疯狂下注的互联网创业领域 但越疯狂就可能越惨淡 林金文是那种特别务实的创业者 这与他创业前在汽车行业里的成长经验密不可分 也是乐车邦能够经历资本寒冬与车市衰退而挺立潮头的缘故 作者 严 睿 编辑 刘 煜 潮水退去才知道
  • 实现Parcelable的bean中有数组对象

    package com whu travel whu bean import android os Parcel import android os Parcelable Created by Fly on 2016 8 2 public
  • 带你快速实现扇形图?

    首先我们需要了解一个新的概念 conic gradient 圆锥形渐变 特性 圆锥渐变的起始点是图形中心 渐变方向以顺时针方向绕中心旋转实现渐变效果 兼容性 根据 can i use 目前只在chrome 69及以上支持 可以使用polyf
  • 设计模式之工厂方法模式

    工厂方法模式 根据简单工厂模式的案例可知 如果我们想要添加一种立方运算 只需要创建一个立方运算类继承运算类 然后在工厂类中添加一个case分支用于逻辑判断 问题在于 我们在进行功能扩展的同时 也修改了工厂类中的代码 这很明显违背了开放 封闭
  • DML语言

    DML语言的意思就是数据操纵语言 在我们的数据库中就是我们的增 删 改的操作 下面就分别介绍MySQL中的DML语言的语法 一 增 语法1 insert into 表名 字段名 values 值 语法2 insert into 表名 set
  • openGL之API学习(一零九)FFP

    固定功能流水线Fixed Function Pipeline FFP
  • 三目运算符(单条件和多个条件)

    三目运算符太好用了 一 单条件 条件1 结果1 结果2 当条件1为true时 执行结果1 当条件1为false时 执行结果2 例 x 2 x 2 0 如果x 2时 输出x 2 否则输出0 二 多条件 条件1 结果1 条件2 结果2 条件3
  • aix package 安装

    使用emgr e 命令 oracle的补丁 下载OPatch 来自 ITPUB博客 链接 http blog itpub net 10670663 viewspace 609480 如需转载 请注明出处 否则将追究法律责任 转载于 http
  • Linux下给挂载U盘或者SD卡

    Linux下给挂载U盘或者SD卡 mount t vfat dev mmcblk0p2 udisk 对于ARMLinux来说 第一次使用U盘时 U盘这个文件目录是不能直接进入的 我们需要对其进行挂载 然后再接下来的使用中就可以直接进行使用了
  • MyBatis笔记(3):ResultMap、日志及分页Paginator/狂神说

    目录 1 查询为null问题 2 日志工厂 2 1 标准日志实现 2 2 Log4j 2 3 使用步骤 3 limit实现分页 3 1 思考 为什么需要分页 3 2 使用Limit实现分页 3 3 步骤 4 RowBounds分页 4 1
  • Linux进程同步机制-Futex

    引子 在编译2 6内核的时候 你会在编译选项中看到 Enable futex support这一项 上网查 有的资料会告诉你 不选这个内核不一定能正确的运行使用glibc的程序 那futex是什么 和glibc又有什么关系呢 futex诞生
  • 学了Python爬虫到底有什么用?真能带来更好的生活水平吗?

    一 Python爬虫外包项目 网络爬虫最通常的的挣钱方式通过外包网站 做中小规模的爬虫项目 向甲方提供数据抓取 数据结构化 数据清洗等服务 新入行的程序员大多都会先尝试这个方向 直接靠技术手段挣钱 这是我们技术人最擅长的方式 因项目竞价的人
  • Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

    目录 一 算法原理 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 见 PCL 使用RANSAC拟合平面 二 代码实现 include