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open3d-点云读写和显示
目录 一 点云读取 二 点云写入 二 点云显示 三 open3d支持如下点云文件类型 四 代码及结果示例 一 点云读取 read point cloud filename format auto remove nan points True
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计算机视觉
三维点云
open3d
Open3D(C++) 根据索引提取点云
目录 一 功能概述 1 主要函数 2 源码 二 代码实现 三 结果展示 本文由CSDN点云侠原创 原文链接 爬虫网站自重 把自己当个人 一 功能概述 1 主要函数 std shared ptr
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线性代数
算法
Open3D(C++) 模型锐化
目录 一 模型锐化 1 概述 2 主要函数 二 代码实现 三 结果展示 1 原始模型 2 锐化处理 一 模型锐化 1 概述 Open3D中的实现一种模型锐化处理的算法 该算法的输出值 v o v o v
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算法
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Open3D (C++) 点云随机渲染颜色
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 Open3D中颜色的取值范围是 0 0 1 0 C 中的函数rand 可以用来生成随机数 其返回值是整数 要生成0 0 1 0之间的浮点数 必须经过转换 首先生成一个0 N的随机数 再除
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算法
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Open3D (C++) 非智能指针转智能指针
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 Open3D中大量使用的智能指针为shared ptr shared ptr的作用有如同指针 但会记录有多少个shared ptrs共同指向一个对象 这便是所谓的引用计数 referen
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Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云
目录 一 主要函数 1 读取点云 1 1 从文件中读取点云 1 2 从扩展名中读取点云 2 保存点云 2 1 直接保存 2 2 根据扩展名保存 3 显示点云 二 代码实现 包括读取txt格式 1 读取常见点云 2 读取txt格式的点云 三
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Open3D (C++) 计算点云的均值与标准差
目录 一 算法原理 二 主要函数 三 代码实现 四 结果展示 一 算法原理 计算给定点云数据x y z坐标各字段的均值和标准差 其中标准差为n 1实现 二 主要函数 getMeanStd const std vector lt float
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Open3D(C++) 法线定向(3)——朝向点云内部
目录 一 朝向点云内部 二 代码实现 三 结果展示 一 朝向点云内部 如题 算法极其简单 无需做原理介绍 看代码即可 二 代码实现 include
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Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
目录 一 算法原理 1 原理概述 2 参考文献 二 代码实现 三 结果展示 1 原始点云 2 提取结果 四 相关链接 系列文章 连载中 Open3D C 基于高程的点云地面点提取 Open3D C 基于拟合平面的点云地面点提取 Open3D
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Open3D(C++) 模型滤波——均值滤波
目录 一 概述 1 算法原理 2 主要函数 3 算法源码 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 1 算法原理 Open3d包含许多网格滤波的算法 最简单的是均值滤波器 该滤波器能用以网格去噪 一个顶点 v i v i v
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均值算法
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Open3D (C++) 点云投影到圆柱
目录 一 算法原理 1 圆柱方程 2 投影原理 二 代码实现 三 结果展示 1 原始点云 2 投影结果 四 参考链接 一 算法原理 1 圆柱方程 圆柱方程可以表示为 x x
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Open3D (C++) 点云按高程进行赋色
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 直接调用Open3D中的颜色渲染函数根据点云的高程信息为点云中的每个点附上颜色 并保存颜色渲染结果至 pcd文件 二 代码实现 include
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Open3D (C++) 计算距离最大的点
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 给定一个点 求距离该点最远的点 二 代码实现 include
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Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.15.2(C++)
目录 一 下载Open3D 0 15 2 二 编译 font color dd00dd 1 新建文件 CmakeList txt TestVisualizer h TestVisualizer cpp font color dd00dd 2
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Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)
目录 一 算法原理 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 见 PCL 使用RANSAC拟合平面 二 代码实现 include
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平面
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Open3D(C++) Ransac拟合二维圆(详细过程版)
目录 一 算法原理 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 见 PCL RANSAC拟合二维圆 二 代码实现 include
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算法
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Open3D(C++) 模型滤波——Taubin滤波
目录 一 概述 1 主要函数 2 算法源码 二 代码实现 三 结果展示 1 原始模型 2 滤波后的模型 一 概述 均值滤波和拉普拉斯滤波都会使三角网格收缩 Taubin滤波器使用两种不同参数的拉普拉斯滤波器来防止网格收缩 这个滤波器的实现接
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Open3D (C++) 计算矩阵的广义逆
目录 一 算法原理 1 广义逆 2 计算过程 二 代码实现 三 结果展示 四 参考链接 本文由CSDN点云侠原创 原文链接 爬虫网站自重 把自己当个人 爬些不完整的误导别人有意思吗 一 算法原理 1 广义逆 非方阵不存在逆 但是存在广义逆
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矩阵
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Open3D (C++) 点云按ID序号进行赋色
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 直接调用Open3D中的颜色渲染函数根据点云的ID信息为点云中的每个点附上颜色 并保存颜色渲染结果至 pcd文件 二 代码实现 include
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Open3D (C++) 点云按坐标值大小进行排序
目录 一 概述 二 点云排序 三 结果展示 一 概述 如题 点云按坐标大小进行排序 二 点云排序 代码以按照Z坐标的大小按照从小到大进行排序为例 include
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