一、wait函数
函数原型：
pid_t wait(int *status);
描述：
wait可以回收任意一个僵尸进程，只要系统中存在僵尸进程，调用一次wait，就会回收一个僵尸进程。
参数说明：
status - 当子进程结束之后，其进入僵尸进程状态。其状态变化信息被操作系统放置在内存中某一处位置，而status就是这处位置的指针，通过调用wait函数可以获取这部分位置的数据。
获取到数据之后，通过一系列宏可以获取目前操作系统的状态。如：
WIFEXITED(*status)可以判断该进程是否正常结束（main函数通过return或者exit结束）,若正常结束返回true，否则返回false。
WEXITSTATUS(*status)用来获取进程正常结束时main函数的返回值，前提是WIFEXITED(status)返回true。
返回值：
返回被结束僵尸状态进程的进程ID。
举例：
int main()
{
pid_t pid;
int status;
pid=fork();
if(pid==0)
{
exit(10);
}
else
{
pid = wait(&status);
if(WIFEXITED(status))
{
printf("process %d exited,return value = %d\n",pid,WEXITSTATUS(status));
}
}
return 0;
}
缺点：
wait()函数为阻塞函数，也就是说如果操作系统中无僵尸进程的话，程序会一直在wait()处等待，直到出现僵尸进程。
二、waitpid函数
函数原型：
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
描述：
waitpid()也是用来回收一个僵尸进程，与wait()不同的是，它是非阻塞函数，可以通过设置pid参数回收指定进程ID的僵尸进程，也可以指定回收任意僵尸进程。
参数说明：
status，和wait()函数相同。
pid，指定要回收进程的进程ID，若设为-1，则默认回收任意一个僵尸进程。
options，设置选项，一般情况下设置成WNOHANG，表示不阻塞。
返回值
若存在僵尸进程，返回被结束僵尸状态进程的进程ID；若不存在僵尸进程返回0；若发生错误，返回-1.
举例：
int main()
{
pid_t pid;
int status;
pid=fork();
if(pid==0)
{
sleep(10);
exit(10);
}
else
{
while((pid=waitpid(-1,&status,WNOHANG))==0)
{
puts("wating ...");
sleep(2);
}
if(WIFEXITED(status))
{
printf("process %d exited,return value = %d\n",pid,WEXITSTATUS(status));
}
}
return 0;
}
缺点：
虽然waitpid()不是阻塞函数，但是使用时需要在循环中使用，只有在回收完僵尸进程后才会执行循环之后的代码。
三 signal函数
函数原型：
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
描述：
系统级别的api，向操作系统注册信号和信号处理函数，当操作系统捕获到注册的信号时会调用该信号处理函数。
参数：
signum，向操作系统注册的信号，子进程结束的信号是SIGCHLD。
handler，信号的处理函数，函数原型一般是void handler(int sig)的形式，函数的参数为操作系统捕获的信号，函数的返回值是void
返回值：
返回之前注册的处理该信号的信号处理函数的函数指针。
举例：
void sig_handling(int sig)
{
int status;
pid_t pid;
if(sig==SIGCHLD)
{
pid = waitpid(-1,&status,WNOHANG);
if(WIFEXITED(status))
{
printf("process %d exited,return value=%d\n",pid,WEXITSTATUS(status));
}
}
}
int main()
{
pid_t pid;
signal(SIGCHLD,sig_handling);
pid=fork();
if(pid==0)
{
exit(11);
}
else
{
sleep(10000);
}
return 0;
}
请注意：
1、在信号处理函数sig_handling中，也需要用waitpid()来回收僵尸进程，也就是说signal只是一个注册信号的作用，其本身并没有回收僵尸进程的功能。
2、一旦用signal注册了信号和信号处理函数，一旦发生该信号，会结束进程的sleep()状态，也就是说在父进程的sleep(10000);将会被打断，不会真的睡10000秒。
四 sigaction函数
函数原型：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
描述：
signum，和signal一样，表示需要注册的信号。
act，sigaction类型的指针，sigaction类型的定义如下：
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
我们进行使用时，只需填写其sa_handler、sa_mask、sa_flags三个成员，sa_handler为信号处理函数，sa_mask使用sigemptyset()函数进行置空，sa_flags直接赋为0。
oldact，之前注册的
sigaction 类型的指针。
返回值：
成功返回0，失败返回-1
举例：
void sig_handling(int sig)
{
int status;
pid_t pid;
if(sig==SIGCHLD)
{
pid = waitpid(-1,&status,WNOHANG);
if(WIFEXITED(status))
{
printf("process %d exited,return value=%d\n",pid,WEXITSTATUS(status));
}
}
}
int main()
{
pid_t pid;
struct sigaction act;
act.sa_handler=sig_handling;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags=0;
sigaction(SIGCHLD,&act,0);
pid=fork();
if(pid==0)
{
exit(11);
}
else
{
sleep(10000);
}
return 0;
}
与signal相比，sigaction函数虽然比较繁琐，但是他的长处在于linux系统多版本的兼容性，而部分版本linux是不支持signal函数的，因此在实际的使用中sigaction的使用范围更广。
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