首先通过进程名称，假设为SensorDev 找到pid号。
ps -p {pid} -T 可以得到该进程里面运行的各线程的id（表现出来是spid）、对应的线程名称（不超过16字符）、运行时间等；cat /proc/{pid}/status |grep Threads 只能显示线程的个数。top -p {pid}，然后按Htop示例
ps示例
/proc/{pid}下记录了每个进程运行时的所有关键信息，那这些信息是谁来生成的呢，答案是Linux内核。
Linux内核在执行你写的程序时，将所有关键信息写到了/proc/{pid}下，因此你可以通过查看这个目录下的信息来或者进程的运行时行为，这对于那些好奇内核是如何运行程序的同学是非常重要的。
你可以把这个目录下的信息理解为Linux内核在执行你写的程序时所打印的Log。通过该Log你就可以知道进程开启了多少线程了。
知道了进程号再去查找对应的线程的简单方式有如下两个：
（1）ps -p {pid} -T 可以得到该进程里面运行的各线程的id（表现出来是spid）、对应的线程名称（不超过16字符）、运行时间等；
（2）/proc/{pid}/status |grep Threads 只能显示线程的个数。