最近开发跑rtos带蓝牙的stm32wb55。 开发st的方便在于有cube可以生成代码,可是有中间层的情况就支持的不够好。 比如既带rtos又带蓝牙协议栈就无法用cube生成可以编译成功的代码。
官方例程的readme的描述也说明了这一点。 所以我现在只能手动修改不能享受cubeMX的便捷了。 今天手动添加spi,结果出现一个报错 通过全局搜索头文件关键词 stm32wbxx_hal_spi.h发现 需要取消对应模块 HAL_SPI_MODULE_ENABLED 的注释。