LLC结构可分为对称半桥和非对称半桥。本文主要涉及对称半桥的控制方法及其实现方式。非对称和对称半桥LLC结构如下图1.1和图1.2。
对称半桥LLC和非对称半桥LLC没有本质的差别，对称半桥将谐振电容Cr分为C1和C2，使电路处于一种对称的结构，但是电容的容量对称和非对称是一样的。
对称半桥LLC的工作原理如下：
第一阶段：Q1导通，Q2截止，输入电源Vin经过谐振电感Lr给谐振电容C2进行充电，C2电容电压上升，同时C1电容放电，C1电容电压下降。如图2.1。
图2.1 第一阶段
第二阶段： Q1截止，Q2截止。由于谐振电感电流不能突变，Lr电流依然为正，只是逐渐减小，C2充电电流也逐渐减小，C2电压依然增加，C1电容依然处于放电状态（路径如黑色箭头）。此时Q2管的体二极管导通，为Q2实现ZVS提供条件。如图2.2。
图2.2 第二阶段
第三阶段：Q1截止，Q2导通。由于之前Q2体二极管导通，经过死区时间后Q2实现了ZVS。此时谐振电容C2等效为一个电压源，上正下负，于谐振电感Lr产生谐振。Lr电流减小至零后反相逐渐增大。C2电容处于放电状态（红色路径），所以C1电容处于充电（黑色路径）。如图2.3。
图2.3第三阶段
仿真波形如图2.4：
图2.4 仿真波形
对称半桥LLC的控制方法（非对称半桥LLC同理）：
对称发波：
由于LLC的控制是通过PFM控制方法来稳定输出电压的，所以在进行调解时PWM的频率是不断在变化的。而占空比不变，为了防止MOSFET的直通，所以要加入一定的死区时间。所谓对称发波，就是上下桥的占空比始终是一样的，在进行PFM控制时，占空比始终保持在50%（实际加了死区就在48%左右）。如图3.1。
图3.1 对称发波波形
但是当LLC在输出轻载或者空载时，需要提高工作频率，但是功率管的开关最高频率是受限制的，我们一般无法让LLC的输出全范围都工作在PFM模式中，特别是在数字电路中，由于stm32的资源有限，电路的最高频率会收到限制，所以当LLC处于轻载或者空载的时候，需要用到BURST控制模式，也就是打嗝控制，通过BURST控制将输出电压稳定。但是上下管的PWM占空比始终保持一致。图3.2为BURST控制波形。
图3.2 BURST控制波形
数字化LLC其他资源配置及其软件算法实现：
1、AD采样配置
AD采样配置主要涉及的问题是AD采样频率，环路反馈量（输出电压和输出电流）采样时刻，以及采样精度的确定。
2、中断配置
环路计算的实时性要求很高，需要在中断ISR中执行，本文采用固定频率的中断触发环路计算。
3、软件算法实现：
通过固定频率的中断进行AD采样及环路计算，再将计算后的周期值重新赋值给寄存器，保证输出的稳定。
数字化LLC整体软件框架说明：
为简化系统软件架构，同时增加软甲系统的可移植性，以中断时间触发的思想设计整体LLC的软件系统，如下图4.1为整体软件系统架构图。
图4.1 整体软件框架
LLC控制器上电复位后，初始化stm32的所有外设，打开各组模块功能所需的中断，随后进入循环。
软件主体分别由两个中断内容构成，分为50kHz中断、200kHz中断。其优先级从高到低的顺序为50kHz中断、200kHz中断，各个中断运行过程中均使用中断嵌套功能，即优先级高的中断可以任意时刻打断优先级较低的中断，每个中断有其对应的处理事件内容，如上图中断内容所示。
