Camera SPI协议讲解

• 该文章写于2016年，一直未发表。近期工作中又涉及到了Camera相关的内容，重新温习了下相关知识。决定把这篇文章发表出来，大家共同学习。

  SPI(Serial Peripheral Interface)串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，它是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI的通信原理很简单，它以主从模式(Master-Slave)工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，如下：
（1）SDI–主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）SDO–主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK–时钟信号，由主设备产生；
（4）CS–从设备使能信号，由主设备控制。
  如果只做单向传输，可以省掉一根数据线，主从设备一对一时，CS片选信号都可以省掉，从设备一直使能即可。最终只需要2根线即可以实现数据传输。

  CPOL是用来决定 SCK 时