使用 PCL 和 Python 进行三维点云边界提取
在三维点云处理中，边界提取是一个非常重要的技术。pclpy 是 PCL 的 Python 接口，它提供了一种简单方便的方式来实现三维点云边界提取。本文将介绍如何使用 pclpy 库实现三维点云边界提取。
首先需要安装 pclpy 库，可以通过以下命令进行安装：
pip install pclpy
然后我们需要导入一些必要的库：
import pclpy
from pclpy import pcl
接下来，我们将加载一个点云文件，并对其进行预处理：
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
reader = pcl.io.PCDReader(
