程序员经验分享-hwhale

RTSP和SDP协议学习

2023-11-03

RTSP和SDP协议学习

版本说明

版本 作者 日期 备注
0.1 loon 2019.2.14 初稿

目录


转自： https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/11955341

进行了简单整理。

第一部分：RTSP协议

一、RTSP协议概述

RTSP(Real-TimeStream Protocol )是一种基于文本的应用层协议，在语法及一些消息参数等方面，RTSP协议与HTTP协议类似。

RTSP被用于建立的控制媒体流的传输，它为多媒体服务扮演“网络远程控制”的角色。尽管有时可以把RTSP控制信息和媒体数据流交织在一起传送，但一般情况RTSP本身并不用于转送媒体流数据。媒体数据的传送可通过RTP/RTCP等协议来完成。

一次基本的RTSP操作过程是:首先，客户端连接到流服务器并发送一个RTSP描述命令（DESCRIBE）。流服务器通过一个SDP描述来进行反馈，反馈信息包括流数量、媒体类型等信息。客户端再分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP建立命令(SETUP)，RTSP建立命令告诉服务器客户端用于接收媒体数据的端口。流媒体连接建立完成后，客户端发送一个播放命令(PLAY)，服务器就开始在UDP上传送媒体流（RTP包）到客户端。 在播放过程中客户端还可以向服务器发送命令来控制快进、快退和暂停等。最后，客户端可发送一个终止命令(TERADOWN)来结束流媒体会话。RTSP在制定时较多地参考了HTTP/1.1协议，甚至许多描述与HTTP/1.1完全相同。RTSP之所以特意使用与HTTP/1.1类似的语法和操作，在很大程度上是为了兼容现有的Web基础结构，正因如此，HTTP/1.1的扩展机制大都可以直接引入到RTSP中。

RTSP在制定时较多地参考了HTTP/1.1协议，甚至许多描述与HTTP/1.1完全相同。RTSP之所以特意使用与HTTP/1.1类似的语法和操作，在很大程度上是为了兼容现有的Web基础结构，正因如此，HTTP/1.1的扩展机制大都可以直接引入到RTSP中。

二、RTSP协议与HTTP协议区别

  1. RTSP引入了几种新的方法，比如DESCRIBE、PLAY、SETUP 等，并且有不同的协议标识符，RTSP为rtsp 1.0,HTTP为http 1.1；

  2. HTTP是无状态的协议，而RTSP为每个会话保持状态；

  3. RTSP协议的客户端和服务器端都可以发送Request请求，而在HTTPF协议中，只有客户端能发送Request请求。

  4. 在RTSP协议中，载荷数据一般是通过带外方式来传送的(除了交织的情况)，及通过RTP协议在不同的通道中来传送载荷数据。而HTTP协议的载荷数据都是通过带内方式传送的，比如请求的网页数据是在回应的消息体中携带的。

  5. 使用ISO10646(UTF-8) 而不是ISO 8859-1，以配合当前HTML的国际化；

  6. RTSP使用URI请求时包含绝对URI。而由于历史原因造成的向后兼容性问题，HTTP/1.1只在请求中包含绝对路径，把主机名放入单独的标题域中；

三、RTSP重要术语

  • 集合控制(Aggregatecontrol )

对多个流的同时控制。对音频/视频来讲，客户端仅需发送一条播放或者暂停消息就可同时控制音频流和视频流。

  • 实体(Entity)

作为请求或者回应的有效负荷传输的信息。由以实体标题域（entity-header field）形式存在的元信息和以实体主体（entity body）形式存在的内容组成

  • 容器文件（Containerfile）

可以容纳多个媒体流的文件。RTSP服务器可以为这些容器文件提供集合控制。

  • RTSP会话(RTSP session )

RTSP交互的全过程。对一个电影的观看过程,会话(session)包括由客户端建立媒体流传输机制(SETUP)，使用播放(PLAY)或录制(RECORD)开始传送流，用停止(TEARDOWN)关闭流。

四、RTSP请求消息

  • 消息格式
方法 URI RTSP版本       CR LF
	消息头 CR LF          CR LF
	消息体 CR LF

其中方法包括OPIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN等,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.0.1:445/video1.3gp

RTSP版本一般都是 RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

消息体是可选的，有的Request消息并不带消息体。

五、RTSP回应消息

  • 消息格式
RTSP版本状态码解释      CR LF
	消息头 CR LF          CR LF
	消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值，用于表示Request消息的执行结果,比如200表示成功，解释是与状态码对应的文本解释。

六、RTSP 重要方法

img

1. OPTIONS

用于得到服务器提供的可用方法；

如:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1

服务器的回应信息会在Public字段列出提供的方法。如:

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1        //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE

2. DESCRIBE

客户端向服务器端发送DESCRIBE，用于得到URI所指定的媒体描述信息，一般是SDP信息。客户端通过Accept头指定客户端可以接受的媒体述信息类型。

如：

C->S:
DESCRIBE rtsp://server.example.com/fizzle/fooRTSP/1.0
CSeq: 312
Accept: application/sdp, application/rtsl,application/mheg)

服务器回应URI指定媒体的描述信息

如:

S->C:
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 312
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Content-Type: application/sdp  //表示回应为SDP信息
Content-Length: 376
//这里为一个空行
//以下为具体的SDP信息
v=0 
o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 3456 RTP/AVP 0
m=video 2232 RTP/AVP 31
m=whiteboard 32416 UDP WB
a=orient:portrait

媒体初始化是任何基于RTSP系统的必要条件，但RTSP规范并没有规定它必须通过DESCRIBE方法完成。RTSP客户端可以通过以下方法来接收媒体描述信息：

a)  通过DESCRIBE方法；
b)  其它一些协议（HTTP，email附件，等）；
c)  通过命令行或标准输入设备

3. SETUP

用于确定转输机制，建立RTSP会话。客户端能够发出一个SETUP请求为正在播放的媒体流改变传输参数，服务器可能同意这些参数的改变。若是不同意，它必须响应错误"455 Method Not Valid In This State"。

Request中的Transport头字段指定了客户端可接受的数据传输参数；Response中的Transport 头字段包含了由服务器选出的传输参数。

如:

C->S: 
SETUP rtsp://example.com/foo/bar/baz.rm RTSP/1.0
CSeq: 302
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=4588-4589

服务器端对SETUPRequest产生一个Session Identifiers。

如:

S->C: 
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 302
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Session: 47112344 //产生一个SessionID
Transport: RTP/AVP;unicast;
client_port=4588-4589;server_port=6256-6257

4. PLAY

PLAY方法告知服务器通过SETUP中指定的机制开始发送数据 。在尚未收到SETUP请求的成功应答之前，客户端不可以发出PLAY请求。

PLAY请求将正常播放时间（normal play time）定位到指定范围的起始处，并且传输数据流直到播放范围结束。PLAY请求可能被管道化（pipelined），即放入队列中（queued）；服务器必须将PLAY请求放到队列中有序执行。也就是说，后一个PLAY请求需要等待前一个PLAY请求完成才能得到执行。

比如，在下例中，不管到达的两个PLAY请求之间有多紧凑，服务器首先play第10到15秒，然后立即第20到25秒，最后是第30秒直到结束。

C->S: 
PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 835
Session: 12345678
Range: npt=10-15

C->S: 
PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 836
Session: 12345678
Range: npt=20-25

C->S: 
PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 837
Session: 12345678
Range: npt=30-

Range头可能包含一个时间参数。该参数以UTC格式指定了播放开始的时间。如果在这个指定时间后收到消息，那么播放立即开始。时间参数可能用来帮助同步从不同数据源获取的数据流。

不含Range头的PLAY请求也是合法的。它从媒体流开头开始播放，直到媒体流被暂停。如果媒体流通过PAUSE暂停，媒体流传输将在暂停点（the pause point）重新开始。

如果媒体流正在播放，那么这样一个PLAY请求将不起更多的作用，只是客户端可以用此来测试服务器是否存活。

5. PAUSE

PAUSE请求引起媒体流传输的暂时中断。如果请求URL中指定了具体的媒体流，那么只有该媒体流的播放和记录被暂停。比如，指定暂停音频，播放将会无声。如果请求URL指定了一组流，那么在该组中的所有流的传输将被暂停。如：

C->S: PAUSE rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 834
Session: 12345678

S->C: 
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 834
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT

PAUSE请求中可能包含一个Range头用来指定何时媒体流暂停，我们称这个时刻为暂停点（pause point）。该头必须包含一个精确的值，而不是一个时间范围。媒体流的正常播放时间设置成暂停点。当服务器遇到在任何当前挂起（pending）的PLAY请求中指定的时间点后，暂停请求生效。如果Range头指定了一个时间超出了任何一个当前挂起的PLAY请求，将返回错误"457 Invalid Range" 。如果一个媒体单元（比如一个音频或视频禎）正好在一个暂停点开始，那么表示将不会被播放或记录。如果Range头缺失，那么在收到暂停消息后媒体流传输立即中断，并且暂停点设置成当前正常播放时间。

6. TEARDOWN

TEARDOWN请求终止了给定URI的媒体流传输，并释放了与该媒体流相关的资源。如：

C->S: 
TEARDOWN rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 892
Session: 12345678

S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 892

七、RTSP重要头字段参数

1. Accept

用于指定客户端可以接受的媒体描述信息类型。比如:

Accept: application/rtsl, application/sdp;level=2

2. Bandwidth

用于描述客户端可用的带宽值。

3. CSeq

指定了RTSP请求回应对的序列号，在每个请求或回应中都必须包括这个头字段。对每个包含一个给定序列号的请求消息，都会有一个相同序列号的回应消息。

4. Rang

用于指定一个时间范围，可以使用SMPTE、NTP或clock时间单元。

5. Session

Session头字段标识了一个RTSP会话。Session ID 是由服务器在SETUP的回应中选择的，客户端一当得到Session ID后，在以后的对Session 的操作请求消息中都要包含Session ID.

6. Transport

Transport头字段包含客户端可以接受的转输选项列表，包括传输协议，地址端口，TTL等。服务器端也通过这个头字段返回实际选择的具体选项。如:

Transport: RTP/AVP;multicast;ttl=127;mode="PLAY",
RTP/AVP;unicast;client_port=3456-3457;mode="PLAY"

八、简单的RTSP消息交互过程

C表示RTSP客户端,S表示RTSP服务端

1. 第一步：查询服务器端可用方法

1.C->S:OPTIONrequest //询问S有哪些方法可用

1.S->C:OPTIONresponse //S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法

2. 第二步：得到媒体描述信息

2.C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体描述信息

2.S->C:DESCRIBE response //S回应媒体描述信息，一般是sdp信息

3. 第三步：建立RTSP会话

3.C->S:SETUPrequest //通过Transport头字段列出可接受的传输选项，请求S建立会话

3.S->C:SETUPresponse //S建立会话，通过Transport头字段返回选择的具体转输选项，并返回建立的Session ID;

4. 第四步：请求开始传送数据

4.C->S:PLAY request //C请求S开始发送数据

4.S->C:PLAYresponse //S回应该请求的信息

5. 第五步： 数据传送播放中

S->C:发送流媒体数据 // 通过RTP协议传送数据

6. 第六步：关闭会话，退出

6.C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话

6.S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程只是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按此过程。

其中第三和第四步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。

第二部分:SDP协议

一、SDP协议概述

SDP(SessionDescription Protocol )会话描述协议，用于描述多媒体会话，它为会话通知、会话初始和其它形式的多媒体会话初始等操作提供服务。

SDP的设计宗旨是通用性协议，所有它可以应用于很大范围的网络环境和应用程序，但 SDP 不支持会话内容或媒体编码的协商操作。

SDP信息包括：

  • 会话名称和目标；
  • 会话活动时间；
  • 构成会话的媒体；
  • 有关接收媒体的信息、地址等。

二、SDP格式

SDP 信息是文本信息，UTF-8 编码采用 ISO 10646 字符设置。SDP 会话描述如下（标注*符号的表示可选字段）：

  • v= （协议版本）
  • o= （所有者/创建者和会话标识符）
  • s= （会话名称）
  • i=* （会话信息）
  • u=* （URI 描述）
  • e=* （Email 地址）
  • p=* （电话号码）
  • c=* （连接信息 ― 如果包含在所有媒体中，则不需要该字段）
  • b=* （带宽信息）

一个或更多时间描述（如下所示）：

  • z=* （时间区域调整）
  • k=* （加密密钥）
  • a=* （0个或多个会话属性线路）
  • 0个或多个媒体描述（如下所示）

时间描述

  • t= （会话活动时间）
  • r=* （0或多次重复次数）

媒体描述

  • m= （媒体名称和传输地址）
  • i=* （媒体标题）
  • c=* （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
  • b=* （带宽信息）
  • k=* （加密密钥）
  • a=* （0个或多个会话属性线路）

三、SDP示例

v=0
o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 49170 RTP/AVP 0
m=video 51372 RTP/AVP 31
m=application 32416 udp wb
a=orient:portrait

//字段解释

V=0     ;Version 给定了SDP协议的版本
o=<username><session id> <version> <network type> <address type>
<address>； Origin ,给定了会话的发起者信息
s=<sessionname> ;给定了Session Name
i=<sessiondescription> ; Information 关于Session的一些信息
u=<URI> ; URI
e=<emailaddress>    ;Email
c=<networktype> <address type> <connection address> ;Connect Data包含连接数据
t=<start time><stop time> ;Time
a=<attribute>     ; Attribute
a=<attribute>:<value>
m=<media><port> <transport> <fmt list> ; MediaAnnouncements
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

音视频开发

RTSP

SDP

RTSP和SDP协议学习 的相关文章

  • 【操作教程】EasyNVR平台如何接入硬盘录像机？

    EasyNVR是基于RTSP Onvif协议接入的视频平台 可支持将前端设备的音视频进行采集 传输 处理并分发 实现视频监控直播 云端录像 云存储 检索回看 国标级联 告警等视频能力 平台兼容性高 可拓展性强 性能稳定 可应用在智慧工地 智

  • H.264 RTSP 绝对时间戳

    是否可以从安讯士摄像机通过 RTSP 发送的 H 264 流中读取绝对时间戳 有必要知道相机何时拍摄该帧 谢谢 安德里亚 正如拉尔夫已经说过的 RTP 时间戳与随机时钟相关 它们仅用于计算两个帧 或一般的 RTP 数据包 之间的差异 为了将

  • 在 ASP.NET Core 中将 RTSP 流从 IP 摄像机转发到浏览器

    我有一个 Blazor 托管应用程序 我需要根据客户请求从 AXIS 摄像机获取 h264 录制内容 通过 RTSP PLAY 命令 并以浏览器可以重现视频的方式返回它 如果向 AXIS 摄像机查询录音列表 答案包括这个 即我尝试在浏览器上

  • 如何将 gst-rtsp-server 与自己的管道一起使用？

    我正在编写 gstreamer 应用程序 需要通过 rtsp 传输输出音频 视频流 但在gst rtsp server我建立的例子factory创作仅由gst launch syntax factory gst rtsp media fac

  • IP 摄像机捕获 RTSP 流大延迟 OPENCV

    我正在尝试在 IP 摄像机上进行一些处理 效果很好 但我发现现实世界和视频捕获之间存在大约 7 10 秒的延迟 我正在使用 rtsp ip port live ext 该相机有一个网络界面 IE ActiveX 可以以非常低的延迟显示图像

  • Google Glass 将视频流传输到服务器

    我正在尝试为 Google Glass 构建一个应用程序 它可以流式传输到服务器并让客户端通过网络浏览器查看流 到目前为止 我似乎需要通过 RTSP 到媒体服务器 例如 Wowza 执行此操作 然后拥有一个托管一些视频播放器的 Web 服务

  • MediaElement 和 RTSP

    MediaElement 支持 RTSP 吗 我有一个流正在运行 我可以通过以下方式使用 VLC 播放器使用该流 rtsp 192 168 1 17 554 stream 但是 当尝试使用 Windows Media Player 时 我无

  • 无法使用 Vitamio 进行直播

    我正在尝试使用Vitamio要运行 RTSP 视频流 我在更新 Vitamio sample 后使用它来运行流VideoViewDemo活动 public class VideoViewDemo extends Activity TODO

  • 编写自定义 DirectShow RTSP/RTP 源推送过滤器 - 来自实时源的时间戳数据

    我正在编写自定义 DirectShow 源推送过滤器 该过滤器应该从视频服务器接收 RTP 数据并将它们推送到渲染器 我编写了一个 CVideoPushPin 类 它继承自 CSourceStream 和 CVideoReceiverThr

  • 将 RTSP 流转换为虚拟网络摄像头

    我正在尝试使用来自 IP 摄像机的 RTSP 流作为 Windows 上各种应用程序 例如 Skype Zoom Microsoft Teams 等 的视频输入源 到目前为止我找到的唯一解决方案是使用 webcam 7 http www w

  • 如何将网络摄像头视频+音频发送到rtsp/rtmp服务器

    我正在寻找一种将视频和音频发送到 rtsp rtmp 服务器的方法 它应该与笔记本网络摄像头和 USB 网络摄像头兼容 我想用 C 来做 我找到了一些名为 rtmpclient 的库 但它看起来无法向服务器发送消息 我还发现了一个支持网络摄

  • RTSP YouTube 链接

    我已经查遍了谷歌 但无法从 YouTube 视频中获取 rtsp 链接 给定 VIDEO ID 我对如何使用该 id 然后解析 google 的链接感到困惑 感谢您的时间和精力 我找到了这个博客条目 http gdatatips blogs

  • 网络摄像机RTSP地址

    我有 IP 摄像头 但我不知道它是 RTSP 流的完整正确 URL 地址 仅 RTSP 设置中有端口 但据我了解 192 168 1 132 554 还不够 VLC 说找不到 rtsp 流 如何找出正确的 url 地址 如何找出正确的 ur

  • Android 4.0.4 MediaPlayer 使用 RTSP url 准备问题

    我正在开发的视频流应用程序遇到了一个奇怪的问题 实际的视频 音频流在我的所有测试设备上都运行良好 然而 在看似任何 4 0 的设备上 当使用 RTSP URL 时 prepare 会立即返回 这会导致在加载视频时向用户提供正确反馈的问题 并

  • 如何在 android 中从 Http 或 RTSP Url 流式传输视频

    我想在 android 上播放 Http 和 Rtsp 的视频 目前我正在尝试使用 http 链接 但是当我的活动开始时 它只是开始播放带有空白黑屏的音频 没有视频显示 我在下面发布了我的代码 感谢您提前提供的任何帮助 如果有人可以提供一个

  • 使用 Clapprjs 在网页上流式传输 .m3u8

    我使用 nginx rtmp 将 rtmp 转换为 hls 并使用 Clappr 在网页中进行流式传输 但 Clappr 采用旧的 ts 段 导致 404 错误 因为它在服务器上被删除 如何解决这个问题 抱歉 这是我第一次使用 nginx

  • 如何在 Android webRTC 上启用 H264

    如何在 Android WebRTC 上启用 H264 PeerConnection to createOfferSDP中没有h264描述 由于某种原因 Google 默认会阻止他们自己的软件编解码器 因此 如果您的芯片组中没有硬件解码 或

  • 将实时 Android 网络摄像头视频上传到 RTP/RTSP 服务器

    我已经做了适当的研究 但仍然缺乏关于我想要实现的目标的信息 因此 我想编写一个应用程序 用户可以在其中录制视频并立即 实时 将视频上传到 RTP RTSP 服务器 服务器端不会有问题 我不清楚的是如何在手机端实现这一点 到目前为止 我的研究

  • gstreamer gst-rtsp-server 是否接受 udpsrc (RTP)？

    我想将 RTP 流输入到 gstreamer gst rtsp server 中 对于初始测试 我使用来自 github 的 test launch c 示例 https github com GStreamer gst rtsp serv

  • 如何使用Java将h.264直播流编码为RTP数据包

    我正在为 Android 操作系统开发一个应用程序 我需要来自摄像机的实时解码视频流 该视频流使用 h 264 编解码器进行编码 将帧数据转换为 RTP 数据包并将数据包发送到服务器 首先 可以尝试在 PC 上实现从 HDD 中预先录制的视

随机推荐

  • ipad扩展为Windows的第二屏幕【免费无线版】

    本文参考 Ipad扩展为Windows的第二屏幕 有时候想用ipad作为Windows电脑的第二屏幕 那么我们可以通过spacedesk软件进行无线扩展 1 在电脑和ipad上分别下载spacedesk软件 电脑端 ipad 打开ipad

  • npm ERR! tar.unpack untar error

    今天在使用nam install命令安装第三方node模块时 老是出现这样的问题 npm ERR tar unpack untar error tmp npm 5884 e9fda1ac registry npmjs org npm npm

  • cocos creater 鸿蒙 音频卡死 播放失败 不回调

    cocos creater音频播放失败 不回调 卡死 鸿蒙 问题背景 开发过程中 未发现问题 线上 部分鸿蒙用户反馈 页面卡死没反应 页面不能继续下一步 so 问题有可能是 音频没播出来 或者回调没回来 或者 获取音频的时长错误 测试现场1

  • Objects365数据简介及数据转换为XML格式

    Objects365数据简介及数据转换为XML格式 注 Obj365和COCO数据集转换为xml格式以及转为yolo的txt格式 xml数据统计处理更改见GitHub https github com lidc1004 Object det

  • Jmter自动化

    一 接口测试流程 1 拿到api接口文档 熟悉接口业务 2 编写测试用例 正例 正常参数 是否接口正常 反例 鉴权异常情况 参数异常 兼容性 黑名单 调用次数异常 3 使用接口测试用具 Jmeter 4 无人值守 持续集成 输出报告 二 J

  • Cpp学习——模板

    模板 目录 模板 1 介绍 2 函数模板的使用 3 函数模板的强制转换or显式调用 四 模板的分类 1 介绍 在Cpp3 0中 祖师爷便引入了模板的概念 这是一个重大的变革 为后来的Cpp标准化打下了铺垫 也正是因为有了模板 Cpp才能有S

  • 创建阿里云产品和添加设备

    阿里云产品的创建 概述 阿里云网址 https www aliyun com 在线加解密网址 http encode chahuo com MQTT fx下载地址 http mqttfx jensd de 产品创建 一键复制并且保存完毕之后

  • Python爬虫--异常处理

    1 URLError出现的原因 1 连不上服务器 2 远程url不存在 3 无网络 4 触发HTTPError 2 处理异常实例 import urllib request import urllib error try urllib re

  • MongoDB复杂Json数据的增删改查

    本文讲解了MongoDB在java语言下的复杂用法 并附带案例 欢迎各位MongoDB使用者点赞收藏 提出宝贵的意见 TImetableDO数据结构 orgId test 0c8bd2befcae level 33 studyStageCo

  • IPsec技术介绍（转）

    目 录 IPsec IPsec简介 IPsec的协议实现 IPsec基本概念 加密卡 IPsec虚拟隧道接口 使用IPsec保护IPv6路由协议 IKE IKE简介 IKE的安全机制 IKE的交换过程 IKE在IPsec中的作用 IPsec

  • java定时任务实现的几种方式

    摘要 在开发测试工具的应用后台 经常听到同事说要做个定时任务把做日志处理 或者数据清理 包括做些复杂的业务计算逻辑 在选择定时任务的时候 怎么能够快速实现 并且选择一种更适合自己的方式呢 我这里把定时任务的实现收集整理了一些方法 希望可以帮

  • python中sorted和sort的key

    目录 sort与sorted区别 1 调用方式 2 返回值 3 操作对象是否变化 什么对象可以排序 sort sorted 排序的key 函数 方法 自己造 有趣的排序题 多级排序 sort与sorted区别 1 调用方式 sort是方法

  • chisel可选值/模式匹配实例

    一 scala可选值语法 可选值就是类型为Option T 的一个值 其中 Option是标准库里的一个密封抽象类 T可以是任意的类型 例如标准类型或自定义的类 并且T是协变的 简单来说 就是如果类型T是类型U的超类 那么Option T

  • Keil uVision添加新文件夹

    Keil uVision5是款比较优秀的IDE编译器 最近接手一个项目 代码已经形成一个版本 在此基础上新增一些新功能 由于不破坏原先结构的目的 因此新增的部分采用独立方式 存放在独立的文件夹 一开始死活编译不通过 提示也怪怪的 后来经过折

  • js中从blob提取二进制

    文章结构 一 所遇到的问题 二 解决方法 一 服务器端通过websocket向浏览器端传输图片 二进制 需要根据不同的图片把图片显示在不同的位置 可行的一个方法是先把图片转化成二进制数组 再把二进制数组和一个字节的图片标识拼接在一块传输给浏

  • VSCode：设置默认换行符

    windows默认是回车换行符 即 r n linux默认是换行符 即 n 同时在两种操作系统里编辑 经常会造成文件里含有 r 导致在linux会显示 M 也就是回车符 可以对vscode的默认换行符进行设置 打开VSCode菜单文件 gt

  • Linux0.11内核--系统中断处理程序int 0x80实现原理

    原文地址 http blog csdn net geekcome article details 6398414 系统调用是一个软中断 中断号是0x80 它是上层应用程序与Linux系统内核进行交互通信的唯一接口 这个中断的设置在kerne

  • C语言参悟-数据类型

    C语言的数据类型 一 概述 二 基础数据类型 1 整数 1 计算 2 索引 2 浮点数 3 字符 4 字符串 5 指针 三 特殊数据类型 1 枚举 2 共用体 2 struct结构体 四 数据类型修饰符 1 const 2 unsigned

  • 数据仓库分层设计

    文章参考http ierda blog 163 com blog static 77469587201326105956470 https blog csdn net kwu ganymede article details 5136742

  • RTSP和SDP协议学习

    RTSP和SDP协议学习 版本说明 版本 作者 日期 备注 0 1 loon 2019 2 14 初稿 目录 文章目录 RTSP和SDP协议学习 版本说明 目录 第一部分 RTSP协议 一 RTSP协议概述 二 RTSP协议与HTTP协议区

热门标签