Gstreamer、rtspsrc 和负载类型

我在从特定摄像头检索 rtsp 流时遇到困难，因为摄像头提供的 rtp 有效负载类型是 35（未分配）并且该摄像头接受的有效负载类型rtph264德佩插件的范围是[96-127]。结果是 gstreamer 显示如下错误：

<udpsrc0> error: Internal data flow error.
<udpsrc0> error: streaming task paused, reason not-linked (-1)

我测试过的其他相机也能正常工作，因为它们定义了良好的有效负载类型。

FFmpeg、MPlayer 和其他工具播放流，尽管它们可能会显示未知类型的警告，例如在 Mplayer 中：

rtsp_session: unsupported RTSP server. Server type is 'unknown'

gstreamer 中是否有任何方法可以伪造有效负载类型、忽略不匹配的属性、强制插件之间的链接或以其他方式创建解决我的问题的方法？

我正在使用的管道是：

gst-launcg-0.10 rtspsrc location="..." ! rtph264depay ! capsfilter caps="video/x-h264,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)25/1" ! h264parse ! matroskamux ! filesink location="test.mkv"

我想通了并让它发挥作用。在这里发布答案，希望它可以使某人受益。那里有很多类似的问题，但它们缺乏正确的答案。

下面就可以解决这个问题了：

GstElement* depay = gst_element_factory_make("rtph264depay", "video_demux");
assert(depay);
GstPad* depay_sink = gst_element_get_static_pad(depay, "sink");
GstCaps* depay_sink_caps = gst_caps_new_simple("application/x-rtp",
        "media", G_TYPE_STRING, "video",
        "encoding-name", G_TYPE_STRING, "H264",
        NULL);
gst_pad_use_fixed_caps(depay_sink);
gst_pad_set_caps(depay_sink, depay_sink_caps);
gst_object_unref(depay_sink);

它覆盖了rtph264德佩插件的接收器垫帽限制较少，现在它接受任何有效负载类型（以及任何时钟速率），只要它是rtp并且有H.264编码。

我认为 gst-launch 不可能做到这一点。