错误1、pc6 pc7被用作其他用途，GPIO模式配置错误。导致计数不准确；
错误2、引脚模式设置错误，应该设置为GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_IN_FLOATING 都可以；
错误3 引脚重映射没有开启AFIO时钟；
总结
关于编码器的溢出处理：
网上的检测数值突变的方法不可靠，会有漏检的情况。在滴答定时器中检测encoder的值突变
void SysTick_Handler(void)
{// systick中断，1ms一次
static int encoder[2] = {0 , 0};// 两次编码器读值，用以计算溢出方向
static int N = 0;// 圈数
encoder[1] = TIM3->CNT;
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