程序员经验分享-hwhale

ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...

2023-11-03

1.报错：
终端里运行

roslaunch mbot_description display_mbot.launch

出现报错如下：
[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log:=/home/xiaoqiang/.ros/log/72212df0-c473-11ec-91fc-000c294cea27/joint_state_publisher_gui-1.log].
log file: /home/xiaoqiang/.ros/log/72212df0-c473-11ec-91fc-000c294cea27/joint_state_publisher_gui-1*.log
在这里插入图片描述
此时，没能显示小车的轮子。

2.解决方法：
终端中运行以下命令

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher

3.其他可能方法：
有网友遇到这问题的解决方案是：运行以下安装命令。

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

我试用过这条命令，报错依旧，把-gui去掉后就行了！这应该是我Ros版本的问题。

4.效果：
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

Bug

Linux

ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd... 的相关文章

  • GCC 和 ld 找不到导出的符号...但它们在那里

    我有一个 C 库和一个 C 应用程序 尝试使用从该库导出的函数和类 该库构建良好 应用程序可以编译 但无法链接 我得到的错误遵循以下形式 app source file cpp text 0x2fdb 对 lib namespace Get

  • diff 文件仅比较每行的前 n 个字符

    我有2个文件 我们将它们称为 md5s1 txt 和 md5s2 txt 两者都包含a的输出 find type f print0 xargs 0 md5sum sort gt md5s txt 不同目录下的命令 许多文件被重命名 但内容保

  • PHP 致命错误：未找到“MongoClient”类

    我有一个使用 Apache 的网站 代码如下 当我尝试访问它时 我在 error log 中收到错误 PHP Fatal Error Class MongoClient not found 以下是可能错误的设置 但我认为没有错误 php i

  • 如何制作和应用SVN补丁？

    我想制作一个SVN类型的补丁文件httpd conf这样我就可以轻松地将其应用到其他主机上 If I do cd root diff Naur etc httpd conf httpd conf original etc httpd con

  • .NET Core 中的跨平台文件名处理

    如何处理文件名System IO以跨平台方式运行类以使其在 Windows 和 Linux 上运行 例如 我编写的代码在 Windows 上完美运行 但它不会在 Ubuntu Linux 上创建文件 var tempFilename Dat

  • 如何模拟ARM处理器运行环境并加载Linux内核模块？

    我尝试加载我的vmlinux into gdb并使用 ARM 内核模拟器 但我不明白为什么我会得到Undefined target command sim 这是外壳输出 arm eabi gdb vmlinux GNU gdb GDB 7

  • Godaddy 托管上的 CakePHP 控制台

    我一直在努力让我的 CakePHP 网站在 Godaddy 网格托管 帐户上运行 我的蛋糕应用程序设置是从帐户的子目录托管的 并且可以通过子域访问 我必须调整我的 htaccess 文件才能使其正常工作 现在我需要让 CakePHP 控制台

  • 何时使用 pthread 条件变量？

    线程问题 看来 只有在其他线程调用 pthread cond notify 之前调用 pthread cond wait 时 条件变量才起作用 如果在等待之前发生通知 那么等待将被卡住 我的问题是 什么时候应该使用条件变量 调度程序可以抢占

  • 为什么我收到“无法进行二进制日志记录”的信息。在我的 MySQL 服务器上？

    当我今天启动 MySQL 服务器并尝试使用以下命令进行一些更改时用于 MySQL 的 Toad http www quest com toad for mysql 我收到此消息 MySQL 数据库错误 无法进行二进制日志记录 消息 交易级别

  • 跟踪 Linux 程序中活跃使用的内存

    我想跟踪各种程序在特定状态下接触了多少内存 例如 假设我有一个图形程序 最小化时 它可能会使用更少的内存 因为它不会重新绘制窗口 这需要读取图像和字体并执行大量库函数 这些对象仍然可以在内存中访问 但实际上并没有被使用 类似的工具top它们

  • 通过特定分隔符删除字符串

    我的文件中有几列 其中第二列有 分隔符 我想删除第二列中的第一个 第三个和第四个字符串 并将第二个字符串留在该列中 但我有正常的分隔符空间 所以我不知道 input 22 16050075 A G 16050075 A G 22 16050

  • 如何使用 xterm.js 创建基于 Web 的终端以 ssh 进入本地网络上的系统

    我偶然发现了这个很棒的图书馆xterm js https xtermjs org 这也是 Visual Studio Code 终端的基础 我有一个非常普遍的问题 我想通过基于网络的终端 不在网络中 可能位于 aws 服务器上 访问本地网络

  • Jenkins中找不到环境变量

    我想在詹金斯中设置很多变量 我试过把它们放进去 bashrc bash profile and profile of the jenkins用户 但 Jenkins 在构建发生时找不到它们 唯一有效的方法是将所有环境变量放入Jenkinsf

  • gdb查找行号的内存地址

    假设我已将 gdb 附加到一个进程 并且在其内存布局中有一个文件和行号 我想要其内存地址 如何获取文件x中第n行的内存地址 这是在 Linux x86 上 gdb info line test c 56 Line 56 of test c

  • 大多数 Linux 系统头文件与 C++ 兼容吗？

    大多数 Linux 系统头文件 API C 兼容吗 今天我试图做这样的事情 include

  • 无法从 jenkins 作为后台进程运行 nohup 命令

    更新 根据下面的讨论 我编辑了我的答案以获得更准确的描述 我正在尝试从詹金斯运行 nohup 命令 完整的命令是 nohup java jar home jar server process 0 35 jar prod gt gt var

  • 在哪里可以找到并安装 pygame 的依赖项？

    我对 Linux 比较陌生 正在尝试安装 python 的 pygame 开发环境 当我运行 setup py 时 它说我需要安装以下依赖项 我找到并安装了其中之一 SDL 然而 其他人则更加难以捉摸 Hunting dependencie

  • Discord.net 无法在 Linux 上运行

    我正在尝试让在 Linux VPS 上运行的 Discord net 中编码的不和谐机器人 我通过单声道运行 但我不断收到此错误 Unhandled Exception System Exception Connection lost at

  • 无法使用 wget 在 CentOS 机器上安装 oracle jdk

    我想在CentOS上安装oracle java jdk 8 我无法安装 java jdk 因为当我尝试使用命令安装 java jdk 时 root ADARSH PROD1 wget no cookies no check certific

  • 如何在 Linux shell 中将十六进制转换为 ASCII 字符？

    假设我有一个字符串5a 这是 ASCII 字母的十六进制表示Z 我需要找到一个 Linux shell 命令 它将接受一个十六进制字符串并输出该十六进制字符串代表的 ASCII 字符 所以如果我这样做 echo 5a command im

随机推荐

  • SQL 增、删、改、查基本语法

    create table student stid int primary key auto increment stname VARCHAR 20 stbirth DATE auto increment 1000 插入数据 insert

  • mysql下载地址

    点击下载

  • Java赛马程序

    编写一个多线程的控制程序 称为赛马程序 创建分别代表两匹马的两个线程 并将它们设置为高低不同的优先级 并以进度条的形式显示赛马过程 没几天Java要考试了 紧急学习一下再把之前参考 10条消息 Java多线程 进度条实现赛马实验 shall

  • 贪心算法:55.跳跃游戏(C++)

    class Solution public bool canJump vector

  • Ubuntu设置脚本、程序开机自启动

    Ubuntu设置脚本 程序开机自启动 方法1 修改 etc rc local 方法2 用update rc d命令添加开机执行脚本 方法3 使用 crontab 方法4 使用 systemd 服务 Centos 注 方法1 修改 etc r

  • 提交表单 和区别

    html按钮有两种

  • C++内存管理

    http blog csdn net zhanghefu article details 5003383 内存管理是C 最令人切齿痛恨的问题 也是C 最有争议的问题 C 高手从中获得了更好的性能 更大的自由 C 菜鸟的收获则是一遍一遍的检查

  • 深入理解AMBA总线——AXI原子访问机制和AXI响应

    本篇文章给大家讲解AXI协议的原子访问机制 1 Atomic访问机制 1 1 Atomic信号 众所周知 操作系统的很多机制需要底层硬件的支持 如并发 虚拟化等 随着多处理器的流行 arm也自然而然的要做其总线上加入和并发相关的信号 以满足

  • 【kubernetes系列】k8s ingress配置websocket支持

    背景 公司的后端同事在代码调试过程中需要上传一个文件 调用的websocket接口 了解同事需求和现象 浏览器上传文件一直卡主 通过浏览器调试模式发现无法正常获取websocket的连接 websocket的接口访问可以通过wscat命令

  • CTFHUB-Cookie注入

    Cookie Cookie 浏览器向服务器发送请求时发送cookie 或者服务器向浏览器附加cookie 就是将cookie附近在这里的 例如 Cookie user admin HackBar Load一下 BurpSuite等工具也可以

  • vuex固化插件的使用

    数据持久化 刷新页面 vuex里面数据丢失 清空 有时候我们需要把一些数据固话到本地 即使刷新也不能清空 第一步 需要先下载插件 npm install vuex persistedstate save 第二步 在 store index

  • linux配置SVN，添加用户，配置用户组的各个权限教程

    前言 今天组长要我给新员工添加svn 的权限 以及赋予他们权限访问指定的目录 于是就顺手写个教程吧 毕竟好记性不如烂笔头 一 xshell登陆服务器 用xshell登陆服务器 cd切换到服务器中svn的项目仓库目录中 然后切换到conf文件

  • java利用freemark和itext出pdf文件

    第一步导包

  • Navicat Premium

    一 简介 Navicat Premium 是一套数据库开发工具 让你从单一应用程序中同时连接 MySQL MariaDB SQL Server Oracle PostgreSQL 和 SQLite 数据库 它与 Amazon RDS Ama

  • 计算机基础汇总

    计算机基础汇总 时间复杂度 https blog csdn net qq 41523096 article details 82142747 数组与链表 https blog csdn net qq 25806863 article det

  • normalize.css在vue中使用

    css样式初始化 normalize在vue中使用 1 Normalize css只是一个很小的css文件 但它在磨人的HTML元素样式上提供了跨浏览器的高度一致性 相比于传统的CSS reset Normalize css是一种现代的 为

  • CUDA - 在CUDA C/C++中使用共享内存

    原文链接 Using Shared Memory in CUDA C C 文章目录 共享内存 线程同步 共享内存示例 静态共享内存 动态共享内存 共享内存bank冲突 配置共享内存数量 总结 在上一篇文章中 我研究了如何将一组线程的全局内存

  • F12复制返回的json

    第一步 打印返回的数据 然后打开控制台 第二步 在打印的res右键出现会出现Store as global variable 然后点击 出现temp 第三步 在控制台输入copy temp 第四步 这个时候已经复制好json了 直接粘贴到t

  • 计算除法java实现

    class Solution public double calcEquation List

  • ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...

    1 报错 终端里运行 roslaunch mbot description display mbot launch 出现报错如下 joint state publisher gui 1 process has died pid 70747

热门标签