基于VB脚本开发的机器人高级语言进行轨迹规划演示

采用VB基本语言，在其中嵌入机器人运动控制指令，扩展成机器人高级编程语言。本例子演示的是高级螺旋线轨迹规划。

movep 0,0,0,0,0,0
a=0.2
b=0.2/12.56
for i=0 to 12.56 step 0.01
x=a*cos(i)
y=a*sin(i)
z=b*i
moveh 0.5+x,0.2+y,z-0.4
next