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Yolov5项目在RK3588s设备上的部署(RMYC2023技术分享)

2023-11-04

前言

(跟作者比赛有关，可以选择略过)

在RMYC以往的赛季当中大多数队伍使用到的视觉技术都依赖于RoboMaster官方给的AI人工智能教育套件，但是随着比赛难度的增加，比赛对各种技术的要求AI教育套件可能已经无法满足，同时因AI教育套件的价格偏高，很多战队都无法完成基本的视觉技术。作者偶然间看见香橙派5的Yolov5部署，于是作者在两周的时间里摸索了Yolov5在RK3588s的部署并且成功写出了一个用于RMYC上工程机器人自动取弹对位的程序。 

作者在整个摸索的过程中踩了很多坑，所以决定写下这篇文章供大家参考 

 实现效果: 

 https://www.bilibili.com/video/BV1og4y1u799/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d232228705f824c1efbcaad8e6566462

在部署前，请先下载好所需要的文件

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