要理解守护进程的编程规则必须先搞明白进程组、会话、组长进程等关系。
1.进程组
每个进程除了有一个进程ID之外，还属于一个进程组。进程组是一个或者多个进程的集合。每个进程组都有一个组长进程。组长进程的标识是，其进程ID和进程组ID相等。
2.会话
会话是一个或者多个进程组的集合。
进程可以调用setsid(void)创建一个新会话，如果调用此函数的进程不是一个进程组的组长，则此函数就会创建一个新会话，结果将发生下面三件事：
1)该进程编程新会话的首进程（会话首进程是创建该会话的进程），此时，该进程是新会话中的唯一进程。
2）该进程成为一个新进程组的组长进程，新进程组的ID是该调用进程的进程ID
3)该进程没有控制终端。如果在调用setsid之前有控制终端，这种联系也会中断。这刚好满足守护进程的规则，我们可以预想到，要编写守护进程需要调用setsid。
注意，如果该调用进程本身是进程组的组长，调用setsid返回错误。为了不保证发生这种情况，通常先fork，然后使其父进程终止，而子进程则继续。
3.守护进程的编程规则
（1）调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0
（2）调用fork,父进程退出，然后调用setsid()
（3）将工作目录改为根目录。从父进程继承来的当前工作目录可能在一个装配文件系统中，因为守护进程通常在系统再引导之前是一直存在的，所以如果守护进程的当前工作目录在一个装配文件系统中，那么该文件系统不能被卸载，这与装配文件系统的原意不符。
（4）关闭需要的文件描述符。这使得守护进程不再持有从其父进程继承而来的文件描述符，可以使用open_max()或者getrlimit（）来判定最高文件描述符的值，并关闭所有到該值的描述符
（5）重定向标准输入、输出、错误输出
