当在Ubuntu上安装OpenCV时，可以按照以下详细步骤进行操作：
1. 更新apt包列表：
sudo apt update
这将更新系统的包列表，确保可以获取到最新的软件包信息。
2. 安装所需依赖项：
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libgtk-3-dev
sudo apt install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install libopencv-dev
sudo apt install -y cmake-qt-gui
这些命令将安装构建OpenCV所需的各种依赖项，包括编译工具、图像处理库、视频处理库、GUI库等。
3. 克隆OpenCV源码库或者下载源码：
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout <version>
使用git clone命令克隆OpenCV的源码库，并使用cd命令切换到克隆的目录中。如果需要特定的版本，请使用git checkout命令切换到相应的标签或分支。
源码下载：
opencv下载
4. cd 到opecv目录，创建一个用于构建的目录：
$ mkdir build
$ cd build
在OpenCV的源码目录下创建一个用于构建的目录，并切换到该目录。
5. 配置CMake：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4 ..
使用cmake命令配置构建过程：
- CMAKE_BUILD_TYPE=Release 这里设置了构建类型为Release
- -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 生成的文件将安装到
/usr/local/opencv3.4 目录下。
-
..表示在当前目录的父目录中寻找CMakeLists.txt文件。
6. 编译OpenCV：
sudo make -j8
使用make命令进行编译，-j8参数表示使用8个线程进行编译，可以根据系统性能进行调整。
7. 安装OpenCV：
$ sudo make install
使用make install命令将编译生成的文件安装到系统中。
8. 环境配置：
1、添加库路径
打开文件进行编辑：
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
输入下面的内容，然后保存并退出
// opencv 的lib目录
/usr/local/opencv3.4/lib
sudo ldconfig -v
2、添加环境变量
打开文件进行编辑：
sudo vi /etc/profile
在末尾加入：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3.4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv3.4/lib
3、更新环境变量
source /etc/profile
9. 验证安装：
pkg-config --modversion opencv4
# 或者
pkg-config --modversion opencv
使用pkg-config命令验证OpenCV是否正确安装，并显示OpenCV的版本号。
以上就是在Ubuntu上安装OpenCV的详细步骤。请根据实际情况进行操作，并参考OpenCV官方文档或其他可靠资源获取更多信息。
