在写ROS2与Webots的联合仿真代码时，您可以使用Python作为编程语言。下面是一些提示，以帮助您开始编写代码：
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安装ROS2和Webots：您需要安装ROS2和Webots，并确保它们能够正常运行。
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创建ROS2工作空间：使用ROS2 CLI工具创建一个新的ROS2工作空间，并创建一个新的ROS2包。
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编写ROS2节点：您需要编写一个ROS2节点，该节点将与Webots通信，并发布/订阅主题。
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配置Webots：在Webots中，您需要配置仿真世界以连接到ROS2节点。
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运行仿真：在ROS2中启动您的节点，然后在Webots中启动仿真。
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