读取Linux中I2C数据——c程序

关于在Linux下读取I2C数据。该程序主要是在树莓派中读取AMG8833传感器中的64个温度数据，借鉴了一些网上的方法，然后参考芯片的数据手册，数据的存储格式，本芯片是2个字节存放一个数据。

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_ADDR 0x69

#define REG_ADDR 0X80      //寄存器地址

#define I2C_DEV"/dev/i2c-1"//i2c_dev为i2c　adapter创建的别名

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short uint16_t;

static int iic_read(int fd, char buff[],int addr, int count)

{

   int res;

   char sendbuffer1[2];

   sendbuffer1[0]=addr>>8;

   sendbuffer1[1]=addr;

   write(fd,sendbuffer1,128);

   res=read(fd,buff,count);

   return res;

}

float signedMag