目录
| 设备 | 数量 |
|---|---|
| 树莓派4B | 1 |
| 树莓派摄像头（csi接口） | 1 |
| 摄像头csi连接线 | 1 |
| MicroHDMI连接线 | 1 |
| 网线（可以不需要） | 1 |
| Linux服务器 | 1 |
| 4G模块（华为me909s-821）+usb转接板 | 1 |
本人下载的是树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序，官方推荐系统——Raspberry Pi OS（Raspbian）系统下载链接
如果是第一次接触LInux系统的话，这里我推荐下载桌面版，方便小白进行调试。linux老手的话可以直接下载lite版，这样可以让树莓派减少一些资源的使用。
关于如何将系统下载进树莓派中，可以参考我的另一篇文章Windowns下安装树莓派系统到SD卡，以及远程登录树莓派的教程无多余显示器IP未知情况下登录树莓派。
给树莓派供电，开机进入树莓派的桌面 ，点击桌面的左上角的树莓派图标，选择首选项，选择Raspberry Pi Configuration->interface。将Camera这一栏选择Enable，这样开启了树莓派的摄像头服务。
1.安装MJPG-streamer和一些需要用到的依赖。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake git unzip
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git将上面的指令执行完后，MJPG-streamer软件包已近下载在你的树莓派里了，接下来我们需要对它进行一些配置。
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
make all
sudo make install
cd $home对软件进行编译完成后，我们回到根目录，输入以下指令：
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 45 -r 620x480" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
如果出现了这样的内容，则证明成功。此时树莓派已近将摄像头录制的画面上传至树莓派的8080端口。用一台与树莓派处于同一个网络的电脑打开浏览器，然后在网址栏输入以下来访问树莓派网络端口。
http://<树莓派IP>:8080/?action=stream
sudo vim /etc/systemd/system/camera.service输入上述代码后，将在system文件夹下自动创建一个名为camera.service的服务文件，并进入vim编辑模式，我们按键盘上的字母 i 进入插入模式，将下面代码写入到该文件中，然后按键盘上的ESC键退出插入模式，接着输入 :wq 退出并保存文本。
[Unit]
Description=camera daemon
After=syslog.target network.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 620x480" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
Restart=always
RestartSec=1min
[Install]
WantedBy=multi-user.target接下来我们重载服务并启动监控画面服务，设置为开机启动。
systemctl daemon-reload #重新加载服务配置文件
systemctl start camera #启动监控画面的传输
systemctl enable camera #设置监控画面为开机自启可以输入 systemctl status camera.service 这段代码来确定是否成功开启。
如果停止该服务，可以输入指令 sudo systemctl stop camera.service
如果要重启应用，可以输入指令 sudo systemctl restart camera.service
完成上面的操作之后，我们接下来将进行内网穿透，把监控画面上传至公网。
在这里我使用的是华为云+宝塔面板，服务器上安装的是Debian系统（x64）。所以我下载的版本是frp_0.37.0_linux_amd64.tar.gz。如果你们的服务器和我的不一样，请选择适合自己的版本进行下载（FRP下载地址）。如果想要更详细的了解FRP，可以参考这个网站的说明（FRP说明文档）。
将该版本下载至服务器端后，使用下面的命令进行解压,，并cd进入该文件夹。
tar -zxvf frp_0.37.0_linux_amd64.tar.gz
cd frp_0.37.0_linux_amd64.tar.gzvim frps.ini然后在里面输入以下内容：
[common]
bind_port = 7000
vhost_http_port = 9000
dashboard_port = 7500
dashboard_user = admin
dashboard_pwd = admin
privilege_token = value参数说明
bind_port：绑定的端口，需要与客户端中 server_port 参数保持一致
vhost_http_port：自己设定的http访问端口，之后将通过服务器IP+该端口来访问监控画面
dashboard_port：frp 后台服务页面的端口，如果设置7500，便可通过 http://yourip:7500 来访问 frps 的后台页面（yourip为你后面内容里设置的服务器ip）
dashboard_user：frp 后台服务页面的管理员用户名
dashboard_pwd：frp 后台服务页面的管理员密码
privilege_token：自定义值，必须与客户端中的 privilege_token 保持一致(一种验证机制)
编辑并保存好上面的参数之后，使用以下命令来启动frp服务端。
./frps -c ./frps.ini上述操作完成后，我们将服务器端的frp设置为自动启动，输入以下命令即可。
sudo vim /lib/systemd/system/frps.service和之前的方法一样，对配置文件 frps.service 进行修改。
[Unit]
Description=frps service
After=network.target syslog.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
#启动服务的命令（此处写你的frps的实际安装目录）
ExecStart=/your/path/frps -c /your/path/frps.ini
#ExecStart=/home/vulcan/frp/frps -c /home/vulcan/frp/frps.ini(例如我的是这个)
[Install]
WantedBy=multi-user.target
按上面的方法操作完成后，我们再输入启动frps和开启frps自动启动的指令。
systemctl start frps
systemctl enable frps将上面操作完成后，我们可以输入 systemctl status frps 命令来查看是否配置成功。
宝塔面板的具体使用可以参考宝塔的官方教程，找到对应自己的服务器配置进行安装即可。
进入宝塔设置页面后，我们点击 安全 ，使用宝塔面板放行端口6000（远程ssh），7000（frp服务），7500（frp后台管理），8000（远程vnc），9000（监控画面）。
同时进入服务器后台，将以上端口添加进入方向规则，放行端口。
1、下载适合你树莓派的frp版本，我的是树莓派4B，安装的系统是raspberry pi os32位的，内核是arm的（可以输入 arch 查看所属系统是什么内核的）。所以我下载frp_0.37.0_linux_arm64.tar.gz这个版本。（点击下载frp）
2、将下载好的文件解压，并使用cd命令进入解压出来的文件夹里。
tar -zxvf frp_0.37.0_linux_arm64.tar.gz
cd frp_0.37.0_linux_arm643、然后我们按照之前服务端的做法对客户端的配置文件frpc.ini进行修改。
vim frpc.ini输入下面的代码（将注释删除），保存。ca
[common]
server_addr = xxx.xxx.xxx.xxx (这里为你服务器的ip,例如我的是124.aa.bb.cc）
server_port = 7000
token = value
[ssh] (如果不需要ssh远程访问树莓派，这段可以删除)
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1 (这里填你的树莓派在局域网中的ip，不知道的话就默认填127.0.0.1)
local_port = 22
remote_port = 6000 (ssh远程连接的端口)
[vnc] (如果不需要vnc远程访问树莓派桌面，这段可以删除)
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1 (这里填你的树莓派在局域网中的ip，不知道的话就默认填127.0.0.1)
local_port = 5900
remote_port = 8000 (vnc远程连接的端口)
[web]
type = http
local_port = 8080
custom_domains = xxx.xxx.xxx.xxx (这里为你服务器的ip,之后通过这个ip+前面服务器端设置的vhost_http_port端口就能在外网访问摄像头的画面）其中[ssh]和[vnc]作为可选项，看个人喜欢自由添加，[web]穿透摄像头画面。
4、配置好后，我们输入下面的代码，检查是否成功。
./frps -c ./frps.ini
在浏览器中输入124.aa.bb.cc:9000(你的服务器ip+端口9000)就能在外网访问摄像头画面啦。
按照之前配置服务端的方法，对树莓派进行相同的操作就能完成客户端FRP的自动启动。
在树莓派中输入以下指令：
lsusb
如上图所示，可以看到华为模块已近被树莓派识别出来了，接下来我们再输入：
ifconfig
可以看到这个wwan0就是华为网卡。不过虽然网卡能识别出来，但是树莓派此时还不能通过该网卡进行联网，还需要先进行拨号才能联网。
在这里我是用wvdial来拨号连接4G网络，所以要先安装wvdial.。
sudo apt-get install wvdial接下来配置联通卡的拨号信息
sudo vim /etc/wvdial.conf[Dialer hw1]
Auto DNS = on
Init1 = ATZ
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0
Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"
ISDN = 0
Modem Type = Analog Modem
New PPPD = yes
Phone = *99#
Modem = /dev/ttyUSB0
Username = guest
Password = guest
Baud = 9600我这里的是联通卡的配置，如果是移动、电信则需要对phone和init3、username、pssword稍作修改。
| 运营商 | APN | 拨号号码 | 账号 | 密码 |
| 中国联通 | 3GNET | *99# | guest | guest |
| 中国电信 | CTNET | *99# | ctnet@mycdma.cn(card) | vnet.mobi(card) |
| 中国移动 | CMNET | *99***1# | card | card |
然后运行拨号命令：
sudo wvdial hw1
此时大概等待30s后，出现pppd的拨号信息后则证明成功。
此时树莓派已近可以正常上网了。（如果是用局域网登录树莓派的，可能还需要修改一下树莓派的默认网关，可以查看这篇文章进行配置）
首先在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，如果以及存在改文件夹，cd进入即可。
mkdir /home/pi/.config/autostart然后在该文件下创建一个xxx.desktop文件，文件名后缀为.desktop，名字随便，我这里的是ppp.desktop,然后在里面添加以下代码：
[Desktop Entry]
Name=ppp0
Comment=wwan0
Exec=sudo wvdial hw1
Icon=/home/pi/python_games/4row_black.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true该文件中的Name、Comment、Icon分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标，具体的值可自行设定；Exec表示调用的指令。
接下来重启系统，就可以生效了，整个项目的配置调试到此结束。
在这个项目开发过程中，还是走了一些弯路。不过也借此学到了一些东西，收获颇多。写本文的原因有两个，一个是：在进行该项目的开发中，我也在互联网上查阅了大量的资料。其中有一些别人分享的资料中，也许是作者编写的疏忽，贴出的代码有一部分打错了。而身为小白的我自然是直接对着敲代码，导致我在该处运行中出现错误，浪费了不少时间才解决。于是我自己写了一篇教程，希望其他网友能少踩一些坑（不过我也不是神人，也不能保证我的文章代码都写对了），能让小白们多几份参考的资料。第二个是：我刚接触树莓派、linux、服务器时也是个小白，所以写这篇文章也是当作一份自己的成长录。