Arduin调节舵机的思路

2023-11-05

一、先判断舵机能够调节的最大值和最小值
二、让舵机转动能够平滑
三、用二维数组和for循环实现码垛机器人的效果
四、机械臂在指令模式的基础上增加手柄模式, 手柄模式可以 通过键盘上字符按键操控舵机机械臂
五、通过蓝牙模块进行蓝牙无线设备连接。
1.点亮/熄灭led
2.设置led亮度

在这里插入图片描述
六、通过蓝牙控制舵机

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