一、先判断舵机能够调节的最大值和最小值 二、让舵机转动能够平滑 三、用二维数组和for循环实现码垛机器人的效果 四、机械臂在指令模式的基础上增加手柄模式, 手柄模式可以 通过键盘上字符按键操控舵机机械臂 五、通过蓝牙模块进行蓝牙无线设备连接。 1.点亮/熄灭led 2.设置led亮度 六、通过蓝牙控制舵机