我有一个事件处理函数，在该函数中调用了类的成员函数。事件处理函数在类 cpp 文件中声明，但不是类的一部分，它不是成员函数。
当我编译代码时，编译器表示该函数在范围内，因为它正在调用全局事件处理函数中的成员函数。
我的问题如下：有没有办法在全局函数中使用成员函数？ （该对象首先在运行时创建）。
下面是成员函数和全局事件处理程序：
Global event handler:
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data)
{
Serial.println("In data recieve handler");
Serial.println("Data recieved: ");
Serial.println(data[0]);
Serial.println(data[1]);
char a = data[0];
char b = data[1];
Serial.println(a);
Serial.println(b);
//uint16_t data2 = data;
// Member function of USBCommunicator class
SendBuffer(data, sizeof(data));
}
会员功能：
void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){
connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}
Update
根据Daniel的回复（谢谢！）我将头文件和cpp文件中的成员函数更改为静态，如下所示：
static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);
该函数在全局事件处理程序中被调用，如下所示：
// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data)
{
Serial.println("In data recieve handler");
Serial.println("Data recieved: ");
//Serial.println(*data);
Serial.println(data[0]);
Serial.println(data[1]);
char a = data[0];
char b = data[1];
Serial.println(a);
Serial.println(b);
//uint16_t data2 = data;
CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}
只是现在我在编译时收到以下错误：
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.h:26：错误：成员“SendBuffer”上的额外限定“CommunicationModuleUSB::”。
有人知道谁来解决这个问题吗？
Update 2
再次感谢丹尼尔的回复！
我根据您的反馈更改了会员功能。但现在我收到以下错误：
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB\CommunicationModuleUSB.cpp:77: 错误: 无法声明成员函数 'static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t*, int)' 具有静态链接
我已在头文件中将连接变量设置为静态。下面是 cpp 文件中的头文件和函数定义。
您（或其他人）有任何线索吗？欢迎所有建议！
头文件：
#include "CommunicationModule.h"
#include <SPI.h>
#include <Adb.h>
class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule
{
public:
CommunicationModuleUSB();
int Connect();
void Send();
int CheckConnection();
void Recieve();
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);
void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size);
// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;
// Elapsed time for sensor sampling
long lastTime;
private:
};
cpp文件中的函数声明：
static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){
connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}
以及全局函数中的调用：
CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
Update 3
我在 Daniel 的帮助下更新了代码，我现在遇到的唯一问题是在类中声明的 Connection 变量不再在范围内。
我得到的编译器错误如下：
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79：未定义的引用CommunicationModuleUSB::connection'
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference toCommunicationModuleUSB::连接'
CommunicationModuleUSB\CommunicationModuleUSB.cpp.o：功能中CommunicationModuleUSB::Connect()':
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference toCommunicationModuleUSB::连接'
C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: 对 `CommunicationModuleUSB::connection' 的未定义引用
连接变量在头文件中声明如下：
// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;
该变量在以下成员函数中使用：
void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){
connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}
并在以下全局事件处理函数中使用：
// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data)
{
Serial.println("In data recieve handler");
Serial.println("Data recieved: ");
Serial.println(data[0]);
Serial.println(data[1]);
char a = data[0];
char b = data[1];
Serial.println(a);
Serial.println(b);
CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}
有人有如何解决这个问题的建议吗？
