英文全称：Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection
这种协议已广泛应用于局域网中，是广播型信道中采用一种随机访问技术的竞争型访问方法。它处于一种总线型局域网结构，其物理拓扑结构正逐步向星型发展。
最早的以太网是将许多计算机都连接到一根总线上。
总线的特点
当一台计算机发送数据的时候，总线上的所有计算机都能检测到这个数据。这就是广播通信方式。当我们需要在总线上进行一对一通信的时候，就需要使每一台计算机的网卡拥有一个与其他网卡都不同的地址。这个时候，我们在发送数据帧时，就需要表明数据帧接收站的地址。只有网卡地址与其相同时，才接受数据帧，否则丢弃帧。
为了通信方便，以太网采取了以下两种措施：
载波侦听（Carrier Sense）：
网络上各个工作站在发送数据前，都要确认总线上有没有数据传输。
若有数据传输（称总线为忙），则不发送数据；
若无数据传输（称总线为空），立即发送准备好的数据。
多路访问（Multiple Access）：
网络上所有工作站收发数据，共同使用同一条总线，且发送数据是广播式。
冲突检测（Collision Detection）：
指发送结点在发出信息帧的同时，还必须监听媒体，判断是否发生冲突（同一时刻，有无其他结点也在发送信息帧）。
在CSMA中，由于信道传播时延的存在，即使总线上两个站点没有监听到载波信号而发送帧时，仍可能会发生冲突。由于CSMA算法没有冲突检测功能，即使冲突已发生，仍然将已破坏的帧发送完，使数据的有效传输率降低。
CSMA/CD是一种CSMA的改进方案。使发送站点传输过程中仍继续监听媒体，以检测是否存在冲突。如果发生冲突，信道上可以检测到超过发送站点本身发送的载波信号的幅度，由此判断出冲突的存在。一旦检测到冲突，就立即停止发送，并向总线上发一串阻塞信号，用以通知总线上其他各有关站点。
作用：通道容量就不致因白白传送已受损的帧而浪费，可以提高总线的利用率。
（1）载波监听。当一个站点想要发送数据的时候，它检测网络查看是否有其他站点正在传输，即监听信道是否空闲。
（2）如果信道忙，则等待，直到信道空闲；如果信道闲，站点就传输数据。
（3）在发送数据的同时，站点继续监听网络确信没有其他站点在同时传输数据。因为有可能两个或多个站点都同时检测到网络空闲然后几乎在同一时刻开始传输数据。如果两个或多个站点同时发送数据，就会产生冲突。
（4）当一个传输节点识别出一个冲突，则立即停止该次传输，并向信道发出一个“拥挤”信号，这个信号使得冲突的时间足够长，让其他的节点都能发现该冲突。
（5）其他节点收到拥塞信号后，都停止传输，等待一个随机产生的时间间隙（回退时间，Backoff Time）后重发数据。
具体地，就是网卡边发送数据边检测信道上的信号电压的变化情况，以便判断自己在发送数据的时候其他站是否也在发送数据。当几个站同时在总线上发送数据时，总线上的信号电压变化幅度将会增大（互相叠加），当网卡检测到的信号电压超过一定的门限值时，说明总线上至少有两个站同时在发送数据，表明产生了冲突。这时，由于接收的信号已经识别不出来，所以任何一个正在发送的站就会立即停止发送数据，然后等待一段随机事件以后再次发送。
因为网卡只有在接收到电压幅度不正常的信号以后才能判断是否产生了冲突，所以它在接收到信号之前会认为信道是空闲的。但是信号传播会有延迟，比如下图：
如图为两台计算机A、B，假设二者指甲距离为一公里，如果A、B同时发送数据，则会在线路中间发生碰撞，那么A、B检测到碰撞的时间为图中单程端到端的传播时延t；若A先发，B后发，那么A最长时间检测到碰撞的时间为2t。
注：电磁波在1km电缆的传播时延约为5us（需要记住！）
在使用CSMA/CD协议时，一个站不可能同时进行发送和接收，进行的是半双工通信。
从图中可以看出，每个站在自己发送数据之后的一小段时间内，存在着遭遇碰撞的可能性。（这个时间是2t，t由两站之间的距离决定）这是以太网发送的不确定性。正是这种不确定性使得以太网的平均通信量远小于以太网的最高数据率。
以太网端到端的往返时间2t称为争用期（碰撞窗口）
某个站发送了一个很短的帧，但发生了碰撞，不过在这个帧发送完毕后才检测到发生了碰撞。已经没有办法中止帧的发送，因为已经发送完了。这个时候即使发生了碰撞，那么刚才的帧也无法进行重传，就会产生错误。
注：数据帧能够重传的一个条件：以太网要实现重传，必须保证这个站在收到冲突信号的时候这个帧没有传完。
所以基于这种情况，以太网规定了一个最短帧的长度为64个字节，即512bit。因为64字节正好是争用期长度（碰撞窗口长度），如果在争用期内没有发生碰撞，那么就不会发生碰撞了。因此，凡长度小于64字节的帧都是由于冲突而异常停止的无效帧。接收端收到这种帧会直接丢弃。（对于10Mb/s传统以太网而言！！！）
我们知道了信号在以太网上传播1km需要5us，以太网上最大的端到端的时延必须小于争用期的一半（25.6us）,相当于以太网的最大端到端长度约为5km。实际上的以太网覆盖范围远没有这么大。因此实际的以太网都能在争用期51.2us内检测到可能发生的碰撞。以太网确定以51.2us作为争用期，不仅考虑了端到端时延，而且还考虑了好多其他因素。
当发送数据的站一旦发现发生了碰撞时，除了立即停止发送数据外，还要再继续发送32比特或48比特的人为干扰信号（就是之前提到的“拥挤”信号），以便让所有用户都知道发生了碰撞。
以太网还规定了帧间最小间隔为9.6us，相当于96比特时间，这样做是为了使刚刚收到数据帧的站的接收缓存来得及清理，做好接收下一帧的准备。
首先，以太网不想采用连接机制，因为会降低效率，但他又想有一定的重传机制，因为以太网的重传是微秒级，而传输层的重传，如TCP的重传达到毫秒级，应用层的重传更达到秒级，我们可以看到越底层的重传，速度越快，所以对于以太网错误，以太网必须有重传机制。
（1）准备发送：适配器从网络层获得一个分组，加上以太网的首部和尾部，组成以太网帧，，放入网卡的缓存中，但在发送之前，必须先检测信道。
（2）检测信道：不停地检测信道，一直等待信道空闲，并在96比特时间内信道保持空闲（保证了帧间最小时间间隔），就发送这个帧。
（3）在发送过程中仍不停地检测信道，即网络适配器要边发送边监听。这里只有两种可能性：
发送成功：在争用期内一直未检测到碰撞，这个帧发送成功，回到（1）
发送失败：在争用期内检测到碰撞，这时立即停止发送数据，并按规定发送人为干扰信号。适配器接着就执行指数退避算法，等待r倍512比特时间后，返回到步骤（2），继续检测信道。若重传16次仍不能成功，则停止重传向上报错。
以太网每发完一帧，一定要把已经发送的帧暂时保留一下。如果在争用期内检测出发生了碰撞，那么还要在推迟一段时间后再把这个帧重传一次。
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参考：
[1]https://blog.csdn.net/loveCC_orange/article/details/79177129
（CSDN博主「loveCC_orange」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议）
[2]https://blog.csdn.net/CYKsky/article/details/43058607
