参考
https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330
使用中科大的源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新
sudo apt-get update
数字签名无效或者过期时参考，一般不会，注意尽量不要连校园网https://www.cnblogs.com/lishanlei/p/10707819.html
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8C718D3B5072E1F5
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 58712A2291FA4AD5
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
安装kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装中断时可以
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
和校验失败可以
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
若出现ERROR
sudo gedit /etc/hosts
添加
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
配置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
或者
sudo gedit ~/.bashrc
添加source /opt/ros/kinetic/setup.bash
安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
测试
三个窗口分别打开
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在三个窗口打开以上命令，出现小乌龟，并可以在第三个窗口使用键盘控制乌龟移动，则成功
出现： 程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：apt install python-roslaunch，参考[https://www.jianshu.com/p/bfbc833c719b]，可能还是配置环境变量时有问题(https://www.jianshu.com/p/bfbc833c719b)
https://github.com/ros/catkin.git 下载kinetic-devel分支
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo chmod +x Makefile
make -j8
sudo make install
cd ..
python2 setup.py install
实在不行
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install python-roslaunch
不接受第一种方案，n
用第二种方案y
