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一、立体几何基础知识

1.1 平面表示

        三维平面的统一表示方法：

1.2 法向量

        假设（x1, y1, z1）、（x2，y2，z2）为平面上两个点，那么可以得到：

        (x2-x1, y2-y1, z2-z1)是平面上的一个向量，并且根据上式可知，（A, B, C）与这个向量垂直，显然（A, B, C）为平面的法向量。

1.3 过定点且与平面垂直的直线方程

        假设（x0, y0, z0）为空间中的任意一点，它在平面上的投影坐标为（x, y, z），那么由这两个点组成的向量也是平面的法向量，则应与