随着处理器技术的不断发展，目前来看CPU(Central Processing Unit)逐渐出现三种分支，分别是DSP(Digital Signal Processing/Processor,数字信号处理)，以及MCU(Micro Control Unit，微控制器单元),和和MPU（Micro Processor Unit，微处理器单元）。DSP目前常用的就是TI的片子，TI生产的C2000系列的DSP目前应用是比较广泛的，它的优势就是有浮点运算内核，特别是在进行大量浮点运算的时候会比MCU展现出巨大的优势。MCU在应用中比较常见的就是ST的片子，比如STM32等等。而MPU似乎就是MCU的升级版，它的处理性能会比MCU更强，比如Cortex-A系列的片子。从宏观上来讲DSP和MCU的优势各有不同，那从硬件资源和软件编写方面DSP和MCU有哪些不同了，下面以TI生产的28335和ST生产的f103看看具体的不同。
28335的片上存储器资源有：256K*16位的Flash资源，34K*16位的SRAM资源，8k*16位的BOOT ROM资源以及OPT ROM为2K*16位。并且其中的Flash和OPT RAM受密码区保护的。
F103的片上存储器为64KB SRAM、 512KB FLASH。一般来讲F103芯片没有什么密码区保护。
28335的时钟输入有两种方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号，也就是我们常说的外部时钟输入。另一种方式就是在芯片的X1引脚和X2引脚之间加一个晶振，配合内部震荡电路，产生时钟源，这种方式称为内部时钟输入。
F103时钟一般也有两种方式，一种是在时钟引脚OSC_IN和OSC_OUT之间加入晶振电路，我们称之为外部时钟输入，另一种是芯片内部的RC震荡器，也可以获得时钟输入，我们称之为内部时钟输入。
从外设功能角度来看，28335比MCU多了互补的PWM输出外设以及编码器正交单元QEP外设。像常用的ADC，SPI以及串口等外设两片都会有，这也正是DSP为什么会适合用来做电机控制的原因。
软件方面最重要的就是开发平台了，也就是我们常说的IDE软件了。28335片字是TI生产的，那我们也必须要用TI的平台，最为常用的就是CCS(Code Composer Studio)，目前CCS已经出到11版本了。讲真CCS这个软件相比较于MDK软件真心不好用，不是很人性化，但没办法不好用也要用，这也就是别人大厂的实力吧。
F103的开发一般就是MDK喽，由于MDK用户比较多，每一个版本基本都在做改善，提供更好的用户体验。
除了开发平台的不同，最重要的就是软件生态的不同。ST在开发的时候提供各种库进行开发比如HAL库以及LL库等等，而DSP就不一样了基本就是对寄存器进行操作，用到什么外设就要对着手册对寄存器进行配置。以下列举对GPIO进行操作，两块芯片不同的处理方式：
F103操作GPIO：
while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB5拉低，亮，等同于LED0(0)HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PE5拉高，灭，等同于LED1(1)delay_ms(500); //延时500msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //LED0对应引脚PB5拉高，灭，等同于LED0(1)HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PE5拉低，亮，等同于LED1(0)delay_ms(500); //延时500ms}
DSP操作GPIO:
#define LED1_OFF (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)#define LED1_ON (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)#define LED1_TOGGLE (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟//LED1端口配置GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻
可以看出对103操作GPIO时直接调用库函数，而对于DSP的GPIO进行操作则需要对数据手册上的寄存器进行操作。两者一对比就可以看出103适合高效率的开发。
本文主要讲述了MCU和DSP的不同之处，主要说明了硬件和软件方面的不同，并且以28335DSP芯片和F103芯片实际的GPIO代码操作阐述两者软件上的不同。当然本文主要列举了一些对实际应用过程中的不同，当然也还有一些其他的不同，比如内核架构等等。本期文章到此结束，我们下期再见。
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