遇到这个问题，我尝试卸载NVIDIA驱动后，重启后，成功进入系统。因此判断，是NVIDIA驱动导致的。每个人系统配置和情况有所不同，仅供参考。
我的电脑配置：
Windows10主系统 + Ubuntu16双系统
且每次开机或重启都有一个界面，可选择Ubuntu或Windows系统登录，也可选择Ubuntu的模式。
我在这个页面选择Ubuntu模式中的"recovery mode"并在稍后弹出的菜单中选择"root“，即可在命令行输入命令。我通过命令将NVIDIA驱动卸载了。
sudo apt-get remove nvidia-*
然后重启，sudo reboot。即可正常进入Ubuntu系统。
分析出现循环登录或进不去系统的原因：
显卡驱动和内核任一方更新，导致不匹配。在开机时，往往能通过Advanced option_recovery mode进入系统。若是在Ubuntu20.04系统中，通过“software&update”更新软件，更新显卡版本或许能解决问题。
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