PCL中常用的泊松曲面重建法由于运算复杂度高,算法效率低。在实际应用中受到较大的限制。为了改变这一现状,PCL1.13.0版本中对该算法进行了优化,在原有算法的基础上添加了多线程并行。
template <typename PointNT> void pcl::Poisson<PointNT>::setThreads