参考Couldn‘t find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/in_li4692625的博客-CSDN博客
#win10启动xlaunch
startxfce4
#启动界面
#启动docker
sudo service docker start
cd ~/docker/generic/
./run.sh
#进入docker环境 恢复文件 参考上述链接
新开的客户端进入同一个容器
docker ps -a #查看所有容器id xxxxx
docker exec -it xxxxxx /tmp/entrypoint.sh
重要的IP地址设置
查看本机windows地址 例如192.168.0.105
查看WSL ubuntu地址 ip addr | grep eth0 例如172.28.67.210
端口都设置成9090就可以了
参考:win10终端仿真程序_LGsvl Simulator与Autoware联合激光建图仿真_骚师爷的博客-CSDN博客