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Couldn‘t find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/in
直接点击Simulation分页下LGSVL Simulator会报错 Couldn t find executable named rqt lgsvl simulator configurator below home autoware
LiDAR目标检测
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基于LiDAR的目标检测算法
自动驾驶中 激光雷达点云如何做特征表达 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之BEV 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之camera range view 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之point wis
LiDAR目标检测
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open3d显示rope3d标注内容
open3d是我发现比较好用且功能全面的3D库 下面演示显示rope3d的标注内容 其他调用的库有pandaset geometry等 usr bin env python3 coding utf 8 import pcl import o
深度视觉目标检测
python
LiDAR目标检测
3d
Autoware 1.14(WSL2) 与LG SVL Simulator(Win11)联合仿真
参考Couldn t find executable named rqt lgsvl simulator configurator below home autoware Autoware ros in li4692625的博客 CSDN博
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自动驾驶
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open3d显示RGBD点云(rope3d数据集)
rope3d中同时有深度图 因此 可以创建rgbd图像点云 借助open3d库 需要确定相机内参和外参 注意统一坐标系 例如都显示在world坐标系 usr bin env python3 coding utf 8 for reading
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BEVDet视觉检测方案
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