用Arduino和蓝牙模块做一个开门装置

用Arduino和蓝牙模块做一个开门装置

闲来无事，给门上装一个不用钥匙开门的装置（如图）

学校很老的锁也搞不出什么花样了，就拿个舵机拉根杜邦线拽着锁。
很简单的东西，做着玩玩。（好吧，我承认看着有点’低电平‘）
用的好像是HC04蓝牙模块吧，就网上卖的Arduino套间里的那个东西，我懒得接线了，就直接插到这上面了，虽然直接用数字口当电源可能不太好，不过单片机工作时间不长板子也不贵也没啥关系了♪(^∇*)。

有个电源开关在那个窗口处，可以从外面打开单片机的电源，用手机开蓝牙连上HC04，然后就可以输入字符串，单片机和之前设定的密码比对，一致的话就转动舵机开锁。

这个蓝牙串口助手网上有很多，就不推荐了。随便哪一款用着舒服就行。
上代码

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BT(4,5); 
String val = "";
void setup() {
  pinMode(2,OUTPUT);//VCC
  pinMode(3,OUTPUT);//GND
  //我蓝牙模块是直接插在2345引脚上的，所以就把2、3两个引脚当电源用了
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  analogWrite(10,100);
  //测试的时候发现上电的时候舵机会转一个角度，不加这个舵机初始化的话，一直开电关电门就打开了0.0
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("UNO is ready!");
  
  BT.begin(9600);
  BT.println("BT is ready!");
}
void loop() {
  if (BT.available()) {
    while (BT.available() > 0)
      {
        val += char(BT.read());
        delay(2);
      }
    Serial.println(val);
  }
  if(val == "")//这里填自己想用的密码
  {analogWrite(10,220);
  delay(3000);
  analogWrite(10,100);
  }
  //10号引脚是用爱控制舵机的，pwm占空比220是开门，100是回去
  val = "";
}

一个很简单的小东西，主要是用到了舵机和蓝牙模块。
第一次写这个，可能排版不太好看♪(^∇*)