使用 Java 控制 Arduino

我正在寻找一个LED http://en.wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode用Java程序打开和关闭。我用 C# 完成了这个项目大约 5 分钟，但用 Java 似乎更具挑战性。我让 Arduino 等待 1 或 0 被写入COM port http://en.wikipedia.org/wiki/COM_%28hardware_interface%29并会据此更改 LED。我在 Arduino 上使用的代码如下。

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

我该如何使用 Java 应用程序来做到这一点？

您可以使用 JArduino (Java-Arduino) 库，它提供了一个 Java API 来控制您的 Arduino，使用串行端口（使用 USB 电缆，或从软件角度来看表现为串行端口的无线设备）、UDP（通过以太网）盾）。所有与 Java 和 Arduino 之间的通信相关的代码都由该库内部管理。

这是一个使 LED 闪烁的 Java 示例 https://github.com/SINTEF-9012/JArduino/blob/master/jarduino.samples/src/main/java/org/sintef/jarduino/examples/basic/Blink.java:

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino 可在以下位置获取：JArduino https://github.com/SINTEF-9012/JArduino