udev使用笔记

一、什么是udev？

udev是linux kernel的设备管理器，在最新的内核版本中kernel_3.10中udev已经代替了以前devfs、hotplug等功能，意味着它要处理添加/删除硬件时，所有的用户空间行为。
实际上为什么我关注这个udev，因为看sysfs的源码时，sysfs完成创建删除一个设备之后，会通过netlink的方式发送uevent通知udevd，udevd守护进程接手sysfs传过来uevent，将完成剩下的工作。（目前我是这么理解的）

二、udev由什么组成

udev由三个部分组成：

1. libudev函数库： /usr/include/libudev.h
2. udevd守护进程，现在已经集成到systemd中，可以使用systemctl命令查看。
3. 管理命令udevadm：/usr/bin/udevadm

三、udev在linux的那个位置

udev的守护进程在linux的位置在systemd中的位置如下所示，举个例子：如果向pc中插入一个usb设备，kernel在总线上发现这个设备，使用dirver初始化，在sysfs创建device目录等操作之后，将通知用户空间的udev，然后上层的显示层才能看到这个usb设备，并最终将它显示在desktop上：

udev的位置

四、udevadm的使用

udevadm是一个udev的管理工具，可以用来监视和控制udev运行时的行为，请求内核事件，管理事件队列，以及提供简单的调试机制。

udevadm主命令：

• info 查询sysfs或者udev的数据库
• trigger 从内核请求events
• settle 查看udev事件队列，如果所有的events已处理则退出
• control 修改udev后台的内部状态信息
• monitor 监控内核的uevents
• hwdb 处理硬件数据库索引
• test

主要学习一下info和monitor命令

4.1 udevadm info

这个命令实际上和数据库的sql语句差不多，--query=查询的内容，其他的参数都是查询条件

例1：

作者：Stansosleepy
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来源：简书
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