一、没有屏幕的树莓派如何使用
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通过官方给的相关文件和软件，对树莓派进行刷系统
设备破解
默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信
默认账号：pi
默认密码：raspberry
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让树莓派入网
https://blog.csdn.net/qq_36760780/article/details/82016711
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Nano是文档编辑器，已进入便可以编写。
Ctrl+o 保存，会有提示是否写入。我们按回车。Ctrl+x退出
固定树莓派ip地址
sudo nano /etc/rc.local
网络ssh方式登录树莓派
打开ssh功能
sudo raspi-config
登录
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sudo apt get install xrdp
windows用“远程桌面连接”自带软件登录
二、树莓派外设开发编程
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
对于树莓派引脚的操作可以使用wiringPi库进行操作，具体函数在该博客中；
需要注意的是，当第一次使用串口的时候，需要更改一些文件
sudo vi /home/boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=cd48578f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles
需要将该文件中的console=serial0,115200字段删除，保存退出就可以。
在编译时需要手动，添加-lwiringPi
注：树莓派中的read函数
树莓派中的read函数无阻塞，并且长数据无法一次性读取完成，需要分多次读取。
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