点云地图三维表面重建

2023-11-07

 

通过对点云进行表面三角化mesh重建,可以使得点云地图更加轻量化,同时针对地面(红色)和非地面(蓝色)使用不同采样率的三角面片顶点,可以进一步减少地图数据量。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

点云地图三维表面重建 的相关文章

随机推荐

  • Anaconda 更换镜像源、创建虚拟环境并安装 PyTorch

    文章目录 1 更换镜像源 2 选择合适的 CUDA Runtime 版本 2 1 CUDA Runtime 版本不能高于 CUDA Driver 版本 2 2 根据显卡的算力和架构确定 CUDA Runtime 版本 2 3 找到安装 Py
  • Ps2021软件安装Mac(含M1)、Windows版

    一 下载链接 Mac版本 1 M1芯片适用 百度网盘下载地址 提取码 rpyn 2 M1不适用 系统10 15及以上 下载地址 Windows版本 Ps2022 64位 此版本不支持LTSC版本系统 百度网盘下载地址 提取码 wb2d 二
  • MySQL: 运算符使用练习

    前言 练习运算符的使用 加强记忆 案例目的 在已建数据库中创建数据表 并对表中数据进行处理 练习运算符 包括数据运算符 逻辑运算符 位运算符 的使用 操作过程 创建名为 tb15 的数据表 包含 VARCHAR 100 类型的字段 note
  • 在vue中使用this.$refs报错undefined找不到子组件的方法

    最近遇见个问题 在父组件调用子组件的方法时报错undefined 这种情况一般都是父组件调用子组件方法的时候 dom还没更新成功 可以使用 this nextTick 这个方法作用是当数据被修改后使用这个方法会回调获取更新后的dom再渲染出
  • Spring MVC视图解析器

    Spring MVC视图解析器 AbstractCachingViewResolver XmlViewResolver ResourceBundleViewResolver UrlBasedViewResolver InternalReso
  • 报错Caused by java lang ClassNotFoundException Didn't find c

    分享一下我老师大神的人工智能教程 零基础 通俗易懂 风趣幽默 还带黄段子 希望你也加入到我们人工智能的队伍中来 https blog csdn net jiangjunshow 报错信息 03 14 20 24 09 675 15801 1
  • 赛码-接金币-java

    题目描述 小赛非常喜欢玩游戏 最近喜欢上了一个接金币的游戏 在游戏中 使用帽子左右移动接金币 金币接的越多越好 但是金币掉到地上就不能再接了 为了方便问题的描述 我们把电脑屏幕分成11格 帽子每次能左右移动一格 现在给电脑屏幕如图标上坐标
  • 浅谈systemd

    浅谈systemd systemd的基本概念 Systemd的管理服务 Systemd的管理运行级别 systemd的基本概念 一 system的简要介绍 定义 系统启动和服务器守护进程管理器 负责在系统启动或运行时 激活系统资源 服务器进
  • 使用Docker安装Portainer

    打开powershell输入命令 docker run d p 9000 9000 restart always v var run docker sock var run docker sock name prtainer portain
  • 双轮平衡车实现自平衡功能

    1 功能说明 在双轮小车上安装一个六轴陀螺仪传感器 本文示例将实现双轮小车自主平衡功能 2 电子硬件 在这个示例中 我们采用了以下硬件 请大家参考 主控板 Basra主控板 兼容Arduino Uno 扩展板 Bigfish2 1扩展板 传
  • 【Java】Java中的“引用类型”和C中的“指针”区别

    文章目录 前言 1 Java中 基本数据类型 和 引用数据类型 变量在内存分配时的不同 2 C中 指针 的特点 3 Java中 引用 的特点 4 Java的参数传递 5 参考 前言 在学习Java中变量的数据类型时 发现其分为2大类 基本数
  • spring加载流程之ConfigurationClassPostProcessor

    spring加载流程之ConfigurationClassPostProcessor ConfigurationClassPostProcessor postProcessBeanDefinitionRegistry processConf
  • FPGA面试真题解析

    FPGA面试真题解析 1 1 十进制46 25对应的二进制表达式为 硬件逻辑实习岗 A 101110 11 B 101101 01 C 101110 1 D 101110 01 解析 这个问题看上去很简单 那是因为我们平时可以打开电脑上的计
  • 若依-了解头像(文件)上传流程

    周知 本文主要记录本人关于自主学习若依框架的部分心得经验 必定有许多不足甚至理解有误的部分 如果对你有帮助我也不胜欢喜 如果发现有错误的地方也希望能够分享指出 一起加油 需求原因 客户内部系统 一般不对外开放 因此不适合将文件 如图片 存放
  • 常用的函数接口

    常用的函数接口 FunctionalInterface public interface Function
  • R语言 if else 语句

    R语言中if else语句的编写格式 因为R是解释语言 如果else单独起一行 无法解释执行 所以else不能单独一行 最好这样写 if a print hello else print Hi 转载于 https www cnblogs c
  • 基于vue+element-ui实现Cascader级联选择器+Table树形数据

    开发进度提前50 啊 真香 下面 看图说话 Table树形数据 Cascader级联选择器 功能实现 详细代码 Cascader级联选择器 options属性指定选项数组即可渲染出一个级联选择器 所以后端接口返回的数据结构要保持一一致性 这
  • 记一次Redis批量删除Key问题

    记一次Redis批量删除Key问题 前言 最近在项目中使用redis时发现一个问题 批量删除的时候删除不了 代码如下 redis配置 Bean public RedisTemplate redisTemplate RedisConnecti
  • C/C++中关于位域的一些总结

    转载自 http blog csdn net xkjcf article details 7688528 由于信息存储时 可能只占一位或者几位二进制位 比如开关量 只需要占据一位即可 为了节省存储空间 并且处理简单 C语言提供了一种数据结构
  • 点云地图三维表面重建

    通过对点云进行表面三角化mesh重建 可以使得点云地图更加轻量化 同时针对地面 红色 和非地面 蓝色 使用不同采样率的三角面片顶点 可以进一步减少地图数据量