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点云地图三维表面重建
2023-11-07
通过对点云进行表面三角化mesh重建,可以使得点云地图更加轻量化,同时针对地面(红色)和非地面(蓝色)使用不同采样率的三角面片顶点,可以进一步减少地图数据量。
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