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mid360 SLAM 建图实现
用别人分享的数据集试了下 室内建图问题不大 室外还不确定
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算法
人工智能
飞马D2000 激光雷达LVX数据文件解析
解析出来的结果如下图
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python
算法
windows 平台的python语言 PCL 安装包
之前很多人找我要点云数据处理的 PCL 的python语言PCL 的 whl 安装包 我统一放到百度网盘 就不一一回复了 目前仅支持python 3 6 3 7 版本 python pcl 0 3 0rc1 cp37 cp37m win a
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python
开发语言
python做的多激光雷达外参标定程序(初版本 完整版见专栏)
查阅了一番资料和现有的代码后发现 现在的多个激光雷达之间的标定程序都是ROS框架下面的 并且都是C 代码 需要安装的依赖也比较复杂 于是自己写了一个python版本的标定程序 依赖非常简单 Windows系统也可以运行 并且代码简单 扩展性
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python
开发语言
机器学习
音频wav mp3 批量转文本
作为一个业余的软件开发爱好者 我又捣鼓了一个有意思的小东西 使用完全免费哈 使用了目前已有的音频识别的深度学习网络 然后封装成了一个单独的模块 使用的方法就是下载软件 然后打开音频所在的文件夹就行了 会自动扫描wav mp3 后缀结尾的文件
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音视频
python
开发语言
某省电子税务局网上系统报账及报税状态自动查询(python程序)
该自动批量查询工具的目的是给一些代记账的公司使用 可以让他们快捷的知道目前有哪些公司需要进行哪些项目的申报 因为他们需要给很多家公司进行报账 多的有四五百家 普遍做法是在税务系统每次都人工登录每个公司 然后查看公司申报状态后进行操作 这样的
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python
算法
NumPy
开发语言
激光雷达远距离灰尘扬尘烟雾粉尘检测
最近对激光检测粉尘产生了一点兴趣 于是使用已有的雷达做了检测思路的验证 检测范围可以和雷达的扫描范围一致 约为 0 260m 验证过程使用面粉抛洒 场景如下 红色框就是粉尘的位置 俯视图如下 检测结果如下 绿色范围是检测算法自动框出来的结果
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自动驾驶
css
点云地图三维表面重建
通过对点云进行表面三角化mesh重建 可以使得点云地图更加轻量化 同时针对地面 红色 和非地面 蓝色 使用不同采样率的三角面片顶点 可以进一步减少地图数据量
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python
算法
open3d 两种点云滤波算法
这两种滤波非常有用 一定要用好 半径滤波 半径滤波器比较简单粗暴 以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量 当数量大于给定值时 则保留该点 数量小于给定值则剔除该点 此算法运行速度快 依序迭代留下的点一定是最密集的 但是圆的半径和圆内点的
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c
python
使用rospy 发送 numpy 数组出现错误 ROSSerializationException
rospy exceptions ROSSerializationException field data must be float type 发送的数组类型是二维数组 就会出现这个问题 把数组改为一维数组 就不会出现该问题了 也就是把数
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NumPy
python
开发语言
python 解析大疆禅思L1 激光数据LDR格式
个人微信 394467238 最近想把大疆禅思L1 录制的激光 LDR 数据 也就是把里面的数据一帧一帧的抽取出来 然后和图像数据做一个匹配 奈何问了一圈大疆的技术支持 就是不对外开放这个数据保存的协议 木有办法 只好自己动手尝试硬破解了
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python
window系统配置PCL的简化方法(不需要复制一百多个依赖项目名称,直接导入配置表)
1 下载文件 百度网盘 链接 https pan baidu com s 1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA 提取码 1111 注意 直接解压在E盘 不解压在E盘也可以 后续替换环境变量和属性表文件内的地址就行 props文件
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数学建模
算法
c
树干树叶点云分类
将扫描的树木点云的树干树枝和树叶分类出来 后续放出程序代码
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python
c
TypeError: can‘t unbox heterogeneous list: int64 = float64
TypeError can t unbox heterogeneous list int64 float64 使用 numba 加速程序的时候 可能会报这个错误 一般的原因是因为某个list 里面的元素存在多种数据类型 比如同时存在 int
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python
C++读取大疆激光雷达LVX数据并显示
实现了一个完全依靠 C 解析lvx数据的代码 不算复杂 不依赖任何其他的库包括官方的sdk 并且以时间戳作为强度值 所以看上去颜色会和正常的不太一样 std vector
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c
开发语言
后端
livox_mapping 特征提取代码解析
代码来自于 livox mapping 先简单说结论 异常点提取 与左右点的距离大于深度值的十分之一 平面点提取 主要通过左边或者右边四个点的曲率小于 0 001 计算得到 角点提取 主要有几个来源 平面角点 左右都是平面且平面夹角 60
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算法
c
书写我的人生回忆录-这应该是给父母最好的礼物
作为一个业余的软件开发爱好者 我又捣鼓了一个有意思的小东西 使用完全免费哈 书写我的人生回忆录 是一款软件 其中包含70个问题 涵盖了父母的个人喜好 家庭 工作 人生经历和态度等方面 通过回答这些问题 您的父母将有机会反思他们的人生 并与您
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python
算法
c