【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读（四）----CCP协议数据下载和上传

1. 数据下载（DNLOAD）

DNLOAD指令负责将CRO中的数据下载到ECU中，起始地址为先前设定的MTA0，下载完毕后MTA0指针自增，自增的字数为下载的字节数。DNLOAD命令的CRO数据场结构，如下所示。

针对DNLOAD命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

例如，主设备向从设备发送DNLOAD命令，当前CTR为0x23，需下载的数据块大小为5个字节，所需下载的数据为0x10，0x11，0x12，0x13，0x14，如下所示。

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23）、MTA的偏移（0x02）及自增后当前的MTA0地址，如下所示。

由返回DTO可知，执行该命令前MTA0为0x34002000，执行命令后MTA0自动增加了5个字节。

2.字节数据下载（DNLOAD_6）

该命令功能与DNLOAD命令相同，区别在于DNLOAD命令一次下载数据可为1~5各字节不等，DNLOAD_6下载固定为6字节大小的数据，起始地址为MTA0，下载结束后MTA0指针会自增6个字节。DNLOAD_6的CRO数据场结构如下所示。

针对DNLOAD_6命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

例如，主设备向从设备发送DNLOAD_6命令，当前CTR为0x23，需下载的数据块大小为6个字节，所需下载的数据为0x10，0x11，0x12，0x13，0x14，如下所示。

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23）、MTA的偏移（0x02）及自增后当前的MTA0地址，如下所示。

由返回DTO可知，执行该命令前MTA0为0x34002000，执行命令后MTA0自动增加了6个字节。

​​​​​​​3.数据上传（UPLOAD）

主设备通过UPLOAD命令，请求从设备以MTA0为起始地址，将命令中规定字节数的数据上传。随后MTA0指针自动增加相应的字节数（上传的字节数）。UPLOAD命令的CRO数据场结构，如下所示。

针对UPLOAD命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

例如，主设备向从设备发送DPLOAD命令，当前CTR为0x23，请求以MTA0为起始地址，上传4个字节的数据，如下所示。

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

备注：该命令返回的DTO不向主设备汇报自增后的MTA0地址。

​​​​​​​​​​​​​​4.数据短上传（SHORT_UP）

该命令的功能同UPLOAD命令，同样用于主设备要求从设备上传数据。区别在于UOLOAD命令中上传数据的起始地址是MTA0，SHORT_UP中的起始地址由命令本身指定，从设备按该起始地址上传数据，上传后MTA0指针保持不变。SHORT_UP命令的CRO数据场结构如下所示。

针对SHOPT_UP命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

例如，主设备向从设备发送SHORT_UP命令，当前CTR为0x23，所要上传数据长度为4个字节，起始地址为0x12345678，如下所示。

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23）及所请求的数据，如下所示。