/*本人为纯纯初学者，水平非常低，写文章只是为了记录学习经历，并且输出文字加强理解与记忆。本文十分不严谨，只具参考作用，可能具有误导性，请谨慎阅读。如果各位dalao发现错误，欢迎友善的指正、建议与讨论。初入CSDN，对平台的规范不是很熟悉，还请多多包容，感谢！*/
回复一下上一篇文章遇到的问题，就是配置没有同步调整，修改ODR的同时也要修改对应CLR的配置。
想具体总结一下点灯的流程。点灯之前我们要熟悉stm32的位操作，即可以通过C语言直接操作底层的特性对32位一个的寄存器每一位进行置1，置0的操作。这种操作主要是通过位运算进行的。
假设我们有一个寄存器GPIO_ODR=*（unsigned int*）0x...，该寄存器其实包含了32个位（0-31）
如图，其中16位-31位是保留的，我们如果直接令GPIO_ODR=0，实际的操作就是让0-15位全都置0，等于1也是类似的效果，无法直接操作到位。因此我们需要引入位操作，例如让GPIO_ODR=（1<<10），可以形象化地理解为先让第0位（暂且将第X位当作从0开始XD）等于1，然后将这个1向左移动10位到达第10位，即实现了将第十位设置为1的功能。其他位同理。
通过位运算我们就可以单独操作位了。但这样有两个缺陷，一是一次只能操作一个位，二是不能保留之前操作后的结果。因此我们需要引入”或上等于“（|=）和“与上等于”（&=）。通过这两种特殊的等于，我们将之前的位数情况也纳入计算范围，实际实现结果是特殊等于号之后的操作与之前的情况进行“或运算”或者“与运算”后的情况。例如：
我们想将第二位设成1，同时保留第四位上的1，如果熟悉或运算和与运算的真值表，可以想到通过或运算解决，如下：
通过计算可得
这样就实现了在保留原数值的情况下设置1的功能，同样的， 如果我们想将第二位上的1清除，可以这样：
通过与运算与取反运算的结合可以实现对特定位的清除功能，这里的取反相当于技巧性地将括号中的内容变成 ”将0左移XXX位“ 。
因此我们可以得出结论，|=（）可以用来设置某一位的高电平1，&=~（）可以用来清除某一位的高电平1，并且均不影响其他位的数据。有了这个工具，我们就可以灵活地操作寄存器了。
接下来我们就可以通过对相关寄存器中相关位的高低电平进行操作来点灯了。
首先是配置时钟，打开相应寄存器的使能。通过原理图，我们可以发现我们的RGB是由三个GPIO控制的，每一个GPIO控制一种颜色
（使用的是野火的开发板）
例如我们需要绿灯亮，则需要打开PB0的时钟开关。PB0就是GPIOB上的一个端口，而GPIOB搭载在APB2总线上，所以我们找到APB2外设时钟使能寄存器
按照下面的说明（没截到），置1是打开，置0是关闭。因此我们需要对第三位IOPB置1，使GPIOB的时钟使能打开。在AHB找到时钟RCC的基地址，加上偏移地址0x18，就找到了APB2ENA这个寄存器。用I=将第三位设成1：
就完成了对GPIOB的使能。
第二步是配置PB0为推挽输出，过程类似，找到PB0的基地址，加上偏移地址，找到端口配置寄存器，按下面的说明进行位操作，通过四位一组的单元配置GPIO的输入输出模式。
这里注意两点。第一就是一开始的清零，不然可能出现没有设置ODR灯泡就亮了的情况；第二是格式的规范，这些括号叠加看似没有用，但表达了更多的信息（例如4*0表示四个一组），修改起来也比较方便。规范的格式在实战中很重要（弹幕里说的哈哈哈）
最后就是配置ODR了，通过调整ODR输出高低电平，让灯泡亮起来。我们观察LED的原理图可以发现ODR输出低电平的时候电流才会流过灯泡，相当于进行清零操作。还是老步骤：
（那个h是翻译错误）
就可以点亮绿灯了。类比一下也可以点亮红灯和蓝灯，然后凑在一起，就可以成为一个合格的点灯工程师啦（bushi
所有总结基于野火的开发板入门网课，结合了一丢丢自己的实践经验。还学习了GPIO的几种输出模式和固件库究竟是什么，等学完了下次再进行整理吧~
