(mini cheetah仿真)rk3399上运行整个mini cheetah工程文件

2023-05-16

rk3399 4+16GB
鼓捣了半个月,貌似仿真成功了,
sim进程占用cpu 200%+
mit_ctrl进程70%+,rk3399的单核就可以运行了?
仿真帧率很低,并且将我热点带宽占满了,网页都打不开,可能和远程桌面有关(可能性较小),有时间改为HDMI等接口直接显示屏试试
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