STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。

1、脉冲宽度

如下图所示，采集该高电平脉冲的宽度，只需要进入输入捕获上升沿检测，记录当前的发生上升沿时的CNT值，再进行输入捕获下降沿检测，也记录当前发生下降沿时的CNT值，两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度。

上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下：

TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                                          //以1Mhz的频率计数 

void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{ 
    if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)                            //还未成功捕获   
    {     
        if (TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update) != RESET)
        {       
            if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40)                 //已经捕获到高电平了
            {
                if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
                {
                    TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X80;   //标记成功捕获了一次
                    TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                }
                else 
                    TIM8CH4_CAPTURE_STA++;       //捕获高电平后定时器溢出的次数++
            }    
        }
                           
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM8,T