• 0 简要 立体相机标定是立体视觉深度测量的重要步骤 相机标定的精度很大程度上决定了深度的精度 因此掌握立体相机的标定算法和过程至关重要 由于相机标定原理可以在网上找到很多相关资料 因此本文不展开讲原理部分 感兴趣的同学可以移步到https