目录
6 时域分析
6.1 性能指标
6.1.1 典型输入信号
6.1.2 一阶系统时域响应
6.1.3 二阶系统时域响应
6.1.4 二阶系统的改善
6 时域分析
由于多数控制系统是以时间作为独立变量,所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号,通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能,这就是控制系统的时域分析。
6.1 性能指标
6.1.1 典型输入信号
(1)阶跃函数 |
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表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变,是最不利的外作用。R=1时的阶跃函数叫单位阶跃函数,常用1(t)表示,L[1(s)]=1/s |
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