合宙Air105

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探讨重点

Lcd初始化代码，rgb及灰度输出的区别、适配及参数调整

Tips：LCD、RGB和灰度

LCD是英文Liquid Crystal Display的简称，指的是液晶显示屏。它属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。

RGB和灰度是两种不同的图像表示方法。RGB是一种彩色图像表示方法，它使用红、绿、蓝三个通道来表示颜色。而灰度图像只有一种通道，即灰度值，用于表示像素的亮度。

1、LCD初始化

spi_lcd = spi.deviceSetup(5,pin.PC14,0,0,8,48*1000*1000,spi.MSB,1,1)
-- log.info("lcd.init",
-- lcd.init("st7735s",{port = "device",pin_dc = pin.PE08 ,pin_rst = pin.PC12,pin_pwr = pin.PE09,direction = 2,w = 160,h = 80,xoffset = 1,yoffset = 26},spi_lcd))
log.info("lcd.init",
lcd.init("st7789",{port = "device",pin_dc = pin.PE08 ,pin_rst = pin.PC12,pin_pwr = pin.PE09,direction = 0,w = 240,h = 320,xoffset = 0,yoffset = 0},spi_lcd))
-- log.info("lcd.init",
-- lcd.init("st7735",{port = "device",pin_dc = pin.PE08 ,pin_rst = pin.PC12,pin_pwr = pin.PE09,direction = 0,w = 128,h = 160,xoffset = 2,yoffset = 1},spi_lcd))
-- log.info("lcd.init",
-- lcd.init("gc9306x",{port = "device",pin_dc = pin.PE08 ,pin_rst = pin.PC12,pin_pwr = pin.PE09,direction = 0,w = 240,h = 320,xoffset = 0,yoffset = 0},spi_lcd))

若LCD芯片型号为：ST7789V/ST775V，需要关闭反显命令：

lcd.invoff()

查数据手册，可知：0x21控制该功能，

 luat_lib_lcd.c中 相关命令：lcd.cmd(0x21)

2、RGB输出

代码分析

rgb输出模式下，zbar_scan可采用默认值0，即rgb输出时不能同时使用扫码功能。

  pwm_period  可由12*1000*1000 提高至：24*1000*1000, 

rgb输出模式下，zbar_scan可采用默认值0，即rgb输出时不能同时使用扫码功能。
  pwm_period  可由12*1000*1000 提高至：24*1000*1000,  
--GC032A输出rgb图像初始化命令
local GC032A_InitReg =
{
 --zbar_scan =0,--是否为扫码,rgb 输出不能使用扫码功能
    draw_lcd = 1,--是否向lcd输出
    i2c_id = 0,
    i2c_addr = 0x21,
    pwm_id = 5;
    pwm_period  = 24*1000*1000, 
    pwm_pulse = 0,
    sensor_width = 640,
    sensor_height = 480,
    color_bit = 16,
    init_cmd ="/luadb/GC032A_InitReg.txt"--此方法将初始化指令写在外部文件,支持使用 # 进行注释
}

3、灰度输出（二维码识别）

代码分析

采用官方api，灰度输出必需打开扫码功能。

--GC032A输出灰度图像初始化命令
local GC032A_InitReg_Gray =
{
    zbar_scan = 1,--是否为扫码，灰度输出必需打开扫码功能
    draw_lcd = 1,--是否向lcd输出
    i2c_id = 0,
    i2c_addr = 0x21,
    pwm_id = 5;
    pwm_period  = 24*1000*1000,
    pwm_pulse = 0,
    sensor_width = 640,
    sensor_height = 480,
    color_bit = 16,
    init_cmd ="/luadb/GC032A_InitReg_Gray.txt"--此方法将初始化指令写在外部文件,支持使用 # 进行注释
}

4、注册摄像头事件回调

str为二维码识别结果

camera.on(0, "scanned", function(id, str)
 if type(str) == 'string' then
        log.info("扫码结果", str)
 else
        log.info("拍照结果", str)
 end
end)