问题：OPENCV MAT mat.inl中release(),clone(),copyto()等函数一直莫名异常；
今天三维点云转二维图的时候，一直出现莫名奇妙的问题，最后发现是越界的问题。
需要注意：
1.cv::_mat = cv::Mat::zeros(Size(100, 100), CV_8U);//size中为（列数，行数）。
2.Size(100, 100)的图像其实列和行都是0-99；所以再三维图转过来的时候，如果是1：1转的话，行和列都为Max_x-Min_x+1；即Size（Max_y-Min_y+1，Max_x-Min_x+1）否则会出现越界的情况。
3.img.at(row, col) = 255 * (vec.at(i).z - zMin) / （zMax - zMin）;uchar范围是0-255。后面是z值转换为灰度值。
