STM32输出2路PWM-------------------------------major

-----------------------------major-------------------------------------

----------------PWM输出----------------------
TIM2 TIM3 TIM4 定时器有四个独立通道 可以独立产生PWM
使用的芯片必须是100脚或144才有重映射功能,无重映射功能则使用默认的引脚即可。

测试使用TIM3：
1.初始化时钟
2.初始化GPIO
3.初始化中断
4.初始化PWM


void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟


//GPIO_FullRemap_TIM3 完全重映射     器件手册P119页
//GPIO_PartialRemap_TIM3 部分重映射
//PB4接了JTAG无法使用PWM
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//Timer3完全重映射  TIM3_CH1->PC6  TIM3_CH2->PC7 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO



   //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel1 PWM模式  
//TIM_OCMode_PWM1 TIM_OCMode_PWM2 区别是1是高有效 2是低有效 与占空比有关
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 选择高低于最后输出PWM的占空比有关

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}


//设置占空比
TIM_SetCompare1(TIM3,getDutyCycle(TIM3_Cycle,30)); //通道1的比较值   
TIM_SetCompare2(TIM3,getDutyCycle(TIM3_Cycle,12)); //通道2的比较值   


-使用时注意要设置好中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级